[實(shí)用新型]帶工業(yè)機(jī)器人的曲軸四工位粗車加工數(shù)控柔性生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420794723.9
• 申請(qǐng)日: 2014-12-15
• 公開（公告）號(hào): CN204449322U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡永波;彭方奇;曲賀;王春巖;侯文浩;叢詩杰;宋禹辰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧鼎豐數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23B3/36
• 分類號(hào): B23B3/36;B23Q7/03;B23Q7/04;B23Q3/12
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務(wù)所 21224
• 代理人: 張群

1.帶工業(yè)機(jī)器人的曲軸四工位粗車加工數(shù)控柔性生產(chǎn)線，其特征在于，包括上料道、下料道、上料機(jī)械手、下料機(jī)械手、機(jī)械手軌道、專機(jī)一、專機(jī)二、專機(jī)三和專機(jī)四，上料機(jī)械手和下料機(jī)械手在控制器的控制下控制專機(jī)一、專機(jī)二、專機(jī)三和專機(jī)四的自動(dòng)上料和自動(dòng)下料；上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均是作為獨(dú)立單元安裝在機(jī)械手軌道上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶工業(yè)機(jī)器人的曲軸四工位粗車加工數(shù)控柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的上料道和下料道是帶工裝的積放式輸送料道結(jié)構(gòu)，包括抓取架、鏈條，抓取架固定在鏈條上，工裝或零件放在抓取架上，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)工裝或零件依次行走至上料位或下料位，保證機(jī)械手在抓取零件時(shí)的準(zhǔn)確定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶工業(yè)機(jī)器人的曲軸四工位粗車加工數(shù)控柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的專機(jī)一、專機(jī)二、專機(jī)三、專機(jī)四的結(jié)構(gòu)相同，均包括底座、主軸座、副主軸座、同步帶輪一、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、防護(hù)罩和刀塔，主軸座上安裝主軸，副主軸座內(nèi)設(shè)有副主軸，保護(hù)罩設(shè)置在專機(jī)外部，保護(hù)罩外部設(shè)有自動(dòng)門，保護(hù)罩頂部設(shè)有上料天窗。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶工業(yè)機(jī)器人的曲軸四工位粗車加工數(shù)控柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通過聯(lián)軸器、同步帶輪二與副主軸構(gòu)成機(jī)械式聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，主軸動(dòng)力通過同步帶輪一、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、聯(lián)軸器、同步帶輪二傳動(dòng)到副主軸，帶動(dòng)副主軸同步運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶工業(yè)機(jī)器人的曲軸四工位粗車加工數(shù)控柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述主軸、副主軸上均設(shè)有偏心夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶工業(yè)機(jī)器人的曲軸四工位粗車加工數(shù)控柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的偏心夾具為液壓夾具，包括拉桿連接螺釘、主軸轉(zhuǎn)接板、限位塊、本體、夾具防護(hù)罩、油壓夾頭，本體上設(shè)有與油壓夾頭連接的主軸轉(zhuǎn)接板，拉桿連接螺釘位于主軸轉(zhuǎn)接板的中心，夾具防護(hù)罩內(nèi)設(shè)有主軸轉(zhuǎn)接板、限位塊，油壓夾頭與限位塊偏心連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶工業(yè)機(jī)器人的曲軸四工位粗車加工數(shù)控柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述的油壓夾頭與夾具防護(hù)罩之間設(shè)有配重塊和定位塊，配重塊與定位塊插接，配重塊用以平衡曲軸偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)的重量偏差，定位塊用來做曲軸找正的基準(zhǔn)。