[實(shí)用新型]一種磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420794621.7 | 申請(qǐng)日： | 2014-12-15 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204366967U | 公開（公告）日： | 2015-06-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁鐘銘 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司;東莞龍昌智能技術(shù)研究院 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J15/10;B23P19/00 |
| 代理公司： | 東莞市說文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 程修華 |
| 地址： | 523000 廣東*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 磁鐵 自動(dòng) 裝配 機(jī)械手 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)，裝配機(jī)械手安裝在磁鐵自動(dòng)裝配機(jī)的上端，其特征在于：裝配機(jī)械手包括控制板（16）、抓手限位塊（3）、定位銷（5）、抓手固定座（13）、抓手（8）、抓手鉸接銷（6）氣缸（19）和磁鐵限位塊（12），抓手固定座（13）上端設(shè)有安裝柱（20），安裝柱（20）與氣缸（19）下端面固定連接，氣缸（19）活塞連接在抓手限位塊（3），并帶動(dòng)抓手限位塊（3）上下移動(dòng)，抓手限位塊（3）下端安裝抓手固定座（13），在抓手固定座（13）周側(cè)設(shè)有多個(gè)抓手槽，通過抓手鉸接銷（6）將抓手（8）鉸接在抓手槽內(nèi)，并在抓手（8）上端與抓手固定座（13）之間設(shè)有壓力彈簧（14），壓力彈簧（14）產(chǎn)生壓緊磁鐵的預(yù)緊力，在抓手固定座（13）下端安裝磁鐵限位塊（12），磁鐵限位塊（12）邊側(cè)設(shè)有磁鐵槽，在抓手固定座（13）與磁鐵限位塊（12）之間安裝控制板（16），所述的磁鐵限位塊（12）和抓手（8）采用鈦合金材料，所述的抓手固定座（13）和抓手限位塊（3）采用鋁合金，抓手鉸接銷（6）采用SKD11鋼材。
2.如權(quán)利要求1所述的裝配機(jī)械手的隔磁結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的抓手（8）外側(cè)面設(shè)有卡接槽，在卡接槽上卡接安裝有上薄下厚的抓手鑲件（7），抓手鑲件（7）采用耐磨性的白鋼材料。
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