[實用新型]一種車軸自動上下料輸送線

有效

• 申請號: 201420794554.9
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204453642U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 吳志強;劉全
• 申請（專利權）人: 廣東富華重工制造有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/92;B65G35/00;C21D9/28;C21D9/30
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 華輝

技術領域

本實用新型涉及一種上下料輸送線，尤其涉及一種車軸自動上下料輸送線。

背景技術

汽車生產廠家在生產車軸時，需要對車軸進行多種處理，其中有一些熱處理工序需要將車軸放入密封的熱處理加工中心進行處理，現有技術是由工人用吊車將車軸放入熱處理加工中心，然后用加工中心里的夾持裝置夾穩，再關閉艙門進行熱處理。待處理完畢后工人再用吊車把處理后的車軸吊離加工中心，放到傳送裝置上，送至下一道工序。整個上下料過程步驟繁瑣，工人控制吊車移動的過程中精確度不夠高，在控制吊車將車軸放置在加工中心的夾持裝置上時浪費大量時間。

實用新型內容

為了克服現有技術的缺點與不足，本實用新型公開了一種車軸自動上下料輸送線，包括搬運裝置，所述搬運裝置包括電永磁鐵、自由位移機構、支架和運送車，所述電永磁鐵安裝在所述自由位移機構上；所述自由位移機構安裝在所述支架上，并帶動電永磁鐵沿所述支架作水平方向和豎直方向的運動；所述運送車上設置有多條卡槽，并且在所述支架內外往返運動。

進一步地，所述自由位移機構包括水平位移機構和豎直位移機構；所述支架上設置有齒條，所述水平位移機構設置有齒輪，并通過所述齒輪與所述齒條的相對運動在支架上水平移動；所述豎直位移機構在所述支架上作豎直方向的運動。

進一步地，所述豎直位移機構包括升降氣缸，所述電永磁鐵設置在所述升?降氣缸底部。

進一步地，還包括傳送裝置，所述傳送裝置穿過所述支架內部；所述傳送裝置包括傳送架和傳送輪，所述傳送輪設置在所述傳送架上表面。

進一步地，所述傳送裝置還包括升降架，所述升降架上表面設置有傳送輪，所述升降架設置在所述傳送架的一端。

進一步地，所述升降架上設置有傳感器。

本實用新型結構簡單，自動化程度高，可大幅減少車軸處理工序中上下料所需的時間，安全快捷而且精確度高，適用于不同類型但有同樣上下料需求的加工中心，電永磁鐵的設置使得車軸移動的過程中穩定安全。

為了更好地理解和實施，下面結合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型車軸自動上下料輸送線的示意圖。

圖2是本實用新型車軸自動上下料輸送線的正視圖。

圖3是本實用新型車軸自動上下料輸送線的側視圖。

圖4是本實用新型車軸自動上下料輸送線的俯視圖。

具體實施方式

請參閱圖1-4，圖1是本實用新型車軸自動上下料輸送線的示意圖，圖2是本實用新型車軸自動上下料輸送線的正視圖，圖3是本實用新型車軸自動上下料輸送線的側視圖，圖4是本實用新型車軸自動上下料輸送線的俯視圖。一種車軸自動上下料輸送線，包括搬運裝置1，所述搬運裝置1包括電永磁鐵11、自由位移機構12、支架13和運送車14，所述電永磁鐵11安裝在所述自由位移機構12上；所述自由位移機構12安裝在所述支架13上，并帶動電永磁鐵11?沿所述支架13作水平方向和豎直方向的運動；所述運送車14上設置有多條卡槽，并且在所述支架13內外往返運動。所述搬運裝置1中的電永磁鐵11在通電后得磁，并且在失電時仍保留有磁性，需要反向通電才能消磁，這樣設置可以防止車軸因突然的斷電掉下。所述電永磁鐵11隨著自由位移機構12在支架13上移動，可以快捷地轉移車軸。本實施例中，運送車14上設置有兩條卡槽，分別為A槽和B槽，分別用于放置處理后和處理前的車軸，運送車14由電機驅動，可在支架13內外往返移動運送車14軸。運送車14中較為靠近熱處理加工中心的卡槽為A，另一卡槽為B槽。

所述自由位移機構12包括水平位移機構121和豎直位移機構122；所述支架13上設置有齒條，所述水平位移機構121設置有齒輪，并通過所述齒輪與所述齒條的相對運動在支架13上水平移動；所述豎直位移機構122在所述支架13上作豎直方向的運動。自由位移機構12能帶動電永磁鐵11作水平方向和豎直方向的運動，這兩個方向上的運動已能滿足搬運裝置1的運動要求，可以高效地完成堆碼流程。其次，水平位移機構121與支架13間的運動方式為齒輪齒條機構傳動，其結構簡單牢固，適合水平運輸。

所述豎直位移機構122包括升降氣缸，所述電永磁鐵11設置在所述升降氣缸底部。通過氣缸傳動可以保證在電永磁鐵11吸附車軸后車軸在提升的過程中的穩定。