[實(shí)用新型]一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420794549.8
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204323468U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱明坤;王晉;劉歡;范瑋捷;黃明景;姚偉;孫大彪;姚祎迪
• 申請（專利權(quán)）人: 上海航天動(dòng)力科技工程有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 宣慧蘭

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，尤其是涉及一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

為了解決工人長時(shí)間體力勞動(dòng)引起疲勞；機(jī)車牽引負(fù)載定位不準(zhǔn)確；現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成性不高，外置驅(qū)動(dòng)、內(nèi)置驅(qū)動(dòng)需要單獨(dú)考慮的問題，需要設(shè)計(jì)一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)體積相對較小，組件集中度高，且外置驅(qū)動(dòng)、內(nèi)置驅(qū)動(dòng)都可以采用，能夠降低設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、裝配、維護(hù)等一系列成本的氣墊懸浮運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

對于早期的氣墊懸浮運(yùn)輸裝置，多采用人力或者其他牽引機(jī)車進(jìn)行車體負(fù)載的移動(dòng)。對于小噸位的工作強(qiáng)度不會(huì)太大的人工還可以解決，但是如果工人長期操作，勞動(dòng)強(qiáng)度就會(huì)比較大，且負(fù)載越重，需要工人越多，方向控制就越麻煩，而機(jī)車牽引負(fù)載時(shí)定位不準(zhǔn)確。

現(xiàn)有的氣墊懸浮運(yùn)輸設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分由馬達(dá)帶動(dòng)減速機(jī)，通過齒輪組提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向力，造成驅(qū)動(dòng)體長度加長或者高度增高，系統(tǒng)集成性不高，驅(qū)動(dòng)裝置較大，若作為外置驅(qū)動(dòng)，則與氣墊懸浮運(yùn)輸設(shè)備的車體外形尺寸不協(xié)調(diào)，若作為內(nèi)置驅(qū)動(dòng)，則小型氣墊懸浮運(yùn)輸車無法使用。

專利號為CN202271803U的中國專利公開了一種用于小型氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，其驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向部分由雙作用氣缸提供轉(zhuǎn)向力，氣缸長度較長，不適合小型車輛，并且轉(zhuǎn)向精度不高，轉(zhuǎn)向角有限，轉(zhuǎn)向不平穩(wěn)，不能適用于大型物品的運(yùn)輸。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種集成度高、體積小、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，轉(zhuǎn)角大的用于氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于氣墊懸浮運(yùn)輸車的驅(qū)動(dòng)裝置，包括行進(jìn)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和設(shè)置在行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的氣囊式空氣彈簧，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的一端通過銷軸連接，另一端通過彈簧連接，所述的行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括行進(jìn)支撐架、設(shè)置在行進(jìn)支撐架下方的軸承以及依次傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)、減速機(jī)、傳動(dòng)鏈輪和驅(qū)動(dòng)輪，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向支架，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在轉(zhuǎn)向支架內(nèi)部依次傳動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)、聯(lián)軸器和回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，所述的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)設(shè)置在行進(jìn)支撐架的上表面。

所述的行進(jìn)支撐架包括支撐側(cè)板和連接支撐側(cè)板的支撐頂板，所述的驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)設(shè)置在支撐側(cè)板上，所述的減速機(jī)和軸承安裝在支撐頂板的下方，所述的支撐側(cè)板下部設(shè)有與銷軸配合的銷軸孔。

所述的轉(zhuǎn)向支架包括上轉(zhuǎn)向板、下限位板以及連接上轉(zhuǎn)向板和下限位板的轉(zhuǎn)向側(cè)板，所述的轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)設(shè)置在支撐頂板的上表面，所述的轉(zhuǎn)向側(cè)板下部設(shè)有與銷軸配合的銷軸孔，并且通過銷軸與支撐側(cè)板連接，所述的轉(zhuǎn)向側(cè)板的前端通過彈簧與支撐側(cè)板的前端連接。

所述的回轉(zhuǎn)式減速機(jī)包括內(nèi)圈和外圈，所述的內(nèi)圈在外圈內(nèi)部相對轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的內(nèi)圈與上轉(zhuǎn)向板通過螺栓連接，所述的外圈固定在下限位板上。

所述的驅(qū)動(dòng)輪為聚氨酯驅(qū)動(dòng)輪。

所述的銷軸通過銅套與銷軸孔配合連接，并且通過銷釘固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

一、集成度高，體積小，本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，使氣墊懸浮運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向，由于聯(lián)軸器較短可以設(shè)置在車體內(nèi)部，大大減小了體積。

二、轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，采用轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)通過聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)式減速機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)可以控制轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，更加平穩(wěn)的使車體轉(zhuǎn)向。

三、轉(zhuǎn)向角度大，回轉(zhuǎn)式減速機(jī)在轉(zhuǎn)向馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下可以轉(zhuǎn)向的角度為0-360度，實(shí)現(xiàn)了全方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)頂視圖。

圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)三維視圖。

圖4為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、驅(qū)動(dòng)氣馬達(dá)，2、減速機(jī)，3、傳動(dòng)鏈輪，4、驅(qū)動(dòng)輪，5、軸承，6、行進(jìn)支撐架，7、轉(zhuǎn)向支架，8、氣囊式空氣彈簧，9、彈簧，10、下限位板，11、上轉(zhuǎn)向板，12、回轉(zhuǎn)式減速機(jī)，13、轉(zhuǎn)向氣馬達(dá)，14、銷軸，15、支撐頂板，16、聯(lián)軸器，17、支撐側(cè)板，18、轉(zhuǎn)向側(cè)板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例：