[實用新型]毽球訓練機器人

有效

• 申請號: 201420794363.2
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204380202U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 曹環軍;王應戰;王化喆;高杰;李娜娜;李昱霄;常艷華;倪中華;任冠英;陳妍
• 申請（專利權）人: 曹玉升
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B67/18
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.毽球訓練機器人，其特征在于：它由電機、蝸牛式殼體、漏斗、支撐架、槽輪及道軌組成，蝸牛式殼體經法蘭與電機、漏斗連接，支撐架經支撐軸與電機、漏斗連接，電機經螺栓與支撐架連接，槽輪經軸承與支撐架連接，槽輪在道軌上滾動。

2.根據權利要求1所述的毽球訓練機器人，其特征在于：所述的電機有三臺，第一臺為變頻電動機經法蘭連接在蝸牛式殼體上，該變頻電動機的軸垂直插入蝸牛式殼體內、軸端經法蘭連接著發球器；第二臺為步進電機經鉚釘連接在蝸牛式殼體上側，該步進電機的軸上有扇形齒輪和擊發器；第三臺為變頻電動機經螺栓、軸承連接在支撐架下端。

3.根據權利要求1所述的毽球訓練機器人，其特征在于：所述的蝸牛式殼體出球口的一面有小軸，出球口的左側面帶法蘭有小圓孔、右側面帶法蘭有大圓孔、上側面有矩形孔和帶孔支撐腿。

4.根據權利要求1所述的毽球訓練機器人，其特征在于：所述的漏斗為牛角式、其上設置著可轉動插板式控制器和支腿，可轉動插板式控制器由兩塊平行扇形插板、一個轉動軸、一個拉簧及一個傳動齒桿組成，一塊扇形插板在上側、一端和轉動軸的一端固定連接，另一個插板在下側、一端和轉動軸的另一端固定連接，轉動軸兩端有帶孔支腿活動支撐，轉軸中間有一垂直固定連接的水平傳動桿，水平傳動桿一端與拉簧一端連接，拉簧另一端連接在漏斗壁上，水平傳動桿另一端經微型軸與傳動齒桿活動連接。

5.根據權利要求1所述的毽球訓練機器人，其特征在于：所述的支撐架下端有三個經軸承連接的槽輪，第一個槽輪和第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪上有偏心軸經傳動桿和蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接；兩條道軌為半圓弧形，兩半圓弧道軌的圓心同心，半圓弧形道軌開口朝向球網。

6.根據權利要求2所述的毽球訓練機器人，其特征在于：所述的發球器為異徑管狀，發球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對；發球器小徑端有控制開關，該開關有三塊弧形可轉動片經微型軸沿發球器外壁等距離設置，三塊弧形可轉動片一端插入發球器壁內，另一端在壁外經圓弧形傳動桿活動連接。