[實用新型]AGV小車驅動裝置

有效

• 申請號: 201420794011.7
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204309553U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王志敏
• 申請（專利權）人: 廣州普華靈動機器人技術有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 王新憲

1.一種AGV小車驅動裝置，包括驅動輪、驅動所述驅動輪旋轉的驅動電機，其特征在于：所述驅動輪和驅動電機安裝在驅動輪支架上，所述驅動輪支架上方設有鉸鏈支架，所述鉸鏈支架的一端與驅動輪支架的一端鉸接，所述鉸鏈支架的另一端與驅動輪支架的另一端之間設有壓力彈簧。

2.根據權利要求1所述的AGV小車驅動裝置其特征在于：所述驅動電機通過鏈條驅動所述驅動輪。

3.根據權利要求1所述的AGV小車驅動裝置其特征在于：所述驅動電機設置在靠近驅動輪支架樞接的一端，所述驅動輪設置在靠近壓力彈簧的一端。

4.根據權利要求1所述的AGV小車驅動裝置其特征在于：所述驅動輪支架通過圓柱銷與鉸鏈支架樞接。

5.根據權利要求1所述的AGV小車驅動裝置其特征在于：所述驅動輪支架呈龍門型，包括第一頂板和位于第一頂板兩側的第一側板，所述驅動輪樞接在兩個第一側板之間，所述驅動電機固定在其中一個第一側板上，所述壓力彈簧位于第一頂板上。

6.根據權利要求5所述的AGV小車驅動裝置其特征在于：所述鉸鏈支架包括位于第一頂板上的第二頂板和位于第二頂板兩側的第二側板，所述第二側板上設有彈簧座，所述壓力彈簧位于第一頂板與彈簧座之間。

7.根據權利要求6所述的AGV小車驅動裝置其特征在于：所述第二側板上設有弧形軌跡孔，所述第一側板上設有圓柱頭，所述圓柱頭伸入所述弧形軌跡孔內。

8.根據權利要求6所述的AGV小車驅動裝置其特征在于：所述彈簧座上設有第一凸起，鉸鏈支架對應的一端底部設有第二凸起，所述壓力彈簧一端套在第一凸起外，另一端套在第二凸起外。