[實用新型]一種自動擋汽車倒車緊急制動安全系統

有效

• 申請號: 201420793850.7
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204452420U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 周杰;黃雷
• 申請（專利權）人: 南京信息工程大學
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60Q5/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 顧進

技術領域

????本實用新型屬于自動控制系統領域，具體涉及一種針對自動擋汽車倒車時的速度以及距離難以控制問題而設計的自動擋汽車倒車緊急制動安全系統。

背景技術

自動擋汽車在現代人們生活中是非常普遍和常見的交通工具，尤其是對許多駕駛經驗較少的新駕駛員來說，非常容易上手。相對于手動擋汽車，自動擋汽車擁有操作簡便、無需換擋等優勢。但這也帶來一些問題：自動擋汽車沒有離合器，倒車時必須通過踩油門才可以牽引汽車倒車。所以，汽車新手對速度的控制將加大難度。速度過快時，人們對可能即將發生的事故的反應會降低，有可能會撞到車后的人或物，比較危險。

在現有技術中，為了避免上述后果的發生，往往在汽車尾部安裝倒車雷達，倒車雷達雖然在防止上述危險后果上有一定的作用。但是，倒車雷達僅僅只是一種輔助提示，在使用的過程中需要駕駛員對場地進行觀察，而且倒車雷達存在死角，僅使用倒車雷達是不能起到完全安全駕駛的目的，也不能完全避免在倒車過程中造成車輛損壞、人員傷害的安全隱患。最重要的是，現有技術中并沒有對倒車速度進行控制。

因此，研制出一種能夠解決自動擋汽車倒車時的速度以及距離難以控制的問題的自動擋汽車倒車緊急制動安全系統是本領域技術人員所急需解決的難題。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型公開了一種能夠解決自動擋汽車倒車時的速度以及距離難以控制的問題的自動擋汽車倒車緊急制動安全系統。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動擋汽車倒車緊急制動安全系統，包括障礙物傳感器、倒車報警器、緊急制動系統、緊急制動機構以及單片機控制系統；單片機控制系統分別與障礙物傳感器、倒車報警器以及緊急制動系統相連，包括MSP430F149芯片、晶振模塊、電源模塊以及顯示模塊；MSP430F149芯片、晶振模塊以及顯示模塊都與電源模塊相連，并且MSP430F149芯片與晶振模塊以及顯示模塊相連；MSP430F149單片機的內部集成有數控振蕩器；晶振模塊包括高速晶體振蕩器電路以及低速晶體振蕩器電路；緊急制動系統與緊急制動機構相連；緊急制動機構為伸縮缸，并且與車輛的剎車桿相連。

本實用新型提供一種自動擋汽車倒車緊急制動安全系統，由障礙物傳感器、倒車報警器、緊急制動系統、緊急制動機構以及單片機控制系統組成；障礙物傳感器用于監控車輛尾部與后方的人或物之間的距離，將距離實時傳送至單片機控制系統，通過單片機控制系統控制倒車報警器的響停，對駕駛人員進行提示；并且本實用新型中的單片機控制系統還對車輛速度顯示儀上的倒車速度進行實時獲取，將信息實時傳送到單片機控制系統，一旦速度過快則通過單片機控制系統控制緊急制動系統，并由緊急制動系統控制緊急制動機構對車輛進行制動。

本實用新型中的單片機控制系統由MSP430F149芯片、晶振模塊、電源模塊以及顯示模塊組成；MSP430F149芯片能夠針對實際應用需求，將不同功能的模擬電路、數字電路模塊以及微處理器集成在同一芯片上，具有處理能力強、運算速度快以及功耗低的特點，并且本實用新型中的MSP430F149芯片集成有數控振蕩器，配合以晶振模塊中的高速晶體振蕩器電路以及低速晶體振蕩器電路形成3個時鐘源，能夠解決系統的快速處理數據要求和低功耗要求的矛盾，通過設計三個時鐘源能過解決外圍部件實時應用的時鐘要求。

本實用新型中的緊急制動機構選擇為伸縮缸，安裝在車輛內部，與剎車桿相連；正常情況下伸縮缸處于自由狀態；當倒車速度超過限定值時，單片機控制系統通過向緊急制動系統發送指令，控制伸縮缸收縮，對車輛進行強制制動。

作為優選，電源模塊為5V直流穩壓電源，并連接有降壓芯片LM1117。

本實用新型中的電源模塊選擇為5V直流穩壓電源，并且能夠通過降壓芯片LM1117降壓至3.3V；本實用新型中的MSP430F149芯片以及部分外圍器件需要3.3V電源，另一部分則需要5V電源。

作為優選，障礙物傳感器為紅外線傳感器，數量為4個，并安裝于車輛的尾部。

作為優選，顯示模塊為LCD12864液晶顯示屏。

本實用新型與現有的倒車安全系統相比，有益效果為：（1）結構簡單、成本低；（2）根據速度以及距離進行制動，能夠準確制動；（3）基于單片機系統控制，對倒車安全駕駛提供更有利的保障。

附圖說明

圖1、本實用新型的模塊框圖；

圖2、本實用新型中緊急制動機構的結構示意圖。

附圖標記列表：緊急制動機構1。

具體實施方式