[實用新型]一種新型電梯用編碼器

有效

• 申請號: 201420793715.2
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204369334U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 姜世平;曹志明;胡玲
• 申請（專利權）人: 四川云盾光電科技有限公司
• 主分類號: B66B1/16
• 分類號: B66B1/16;B66B1/34
• 代理公司: 四川力久律師事務所 51221
• 代理人: 林輝輪;王蕓

技術領域

本實用新型涉光電探測領域，尤其是涉及一種新型電梯用編碼器。

背景技術

電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續運行，俗稱自動扶梯或自動人行道。服務于規定樓層的固定式升降設備。垂直升降電梯具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15°的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結構形式便于乘客出入或裝卸貨物。習慣上不論其驅動方式如何，將電梯作為建筑物內垂直交通運輸工具的總稱。按速度可分低速電梯(1米/秒以下)、快速電梯(1～2米/秒)和高速電梯(2米/秒以上)。19世紀中期開始出現液壓電梯，至今仍在低層建筑物上應用。1852年，美國的E.G.奧蒂斯研制出鋼絲繩提升的安全升降機。80年代，驅動裝置有進一步改進，如電動機通過蝸桿傳動帶動纏繞卷筒、采用平衡重等。19世紀末，采用了摩擦輪傳動，大大增加電梯的提升高度。

20世紀末電梯采用永磁同步曳引機作為動力。大大縮小了機房占地，并且具有能耗低、節能高效、提升速度快等優點，極大地助推了房地產向超高層方向發展。

現階段，隨著社會的進步和科技的發展，電梯幾乎成為每人各生活中必不可少的設施，對于電梯的需求達到了全所未有的地步，并且隨著人們生活水平的進一步的提高，將進一步加大；不僅如此人們對于電梯的安全性，高效性，承載能力以及高速度提出了更多的要求。

這樣的情況下，對于電梯中的核心器件之一的編碼器，的需求以及要求也越來越大，要求越來越高，電梯編碼器對穩定性、可靠性、溫度適應性要求極高，編碼器它與變頻器或其它調速設備配合使用,為調速系統或控制系統提供速度、位置信息，一般需加分頻器進行脈沖當量變換。編碼器安裝主要是與曳引機電動機同軸連接,對電動機進行測速及位置反饋。但是現有技術中的電梯編碼器，多采用增量式編碼器，其中通過在碼盤上的等距離地開有透光的矩形孔，工作時通過光源照射到旋轉的碼盤上，透過相應的矩形孔，被側的光源傳感器所探測到，通過矩形孔的類型和通光速度來反應電梯的相應狀態，但是目前的編碼器碼盤的矩形孔設計，通過光信號，由于編碼器碼盤的面積和矩形孔加工工藝的限制導致了，目前的基于明刻矩形孔的編碼器的分辨率低，信息容量小等缺點，此外現有技術中的光傳感器的探測能力有限不能很好集中透過編碼盤的光信號，探測的靈敏度不夠高。

實用新型內容

鑒于上述情況，本實用新型提供了一種新型電梯用編碼器，采用激光加工工藝和光柵分辨技術，提高了電梯編碼器的分辨能力，探測技術也更加完善。

為了實現上述目標，本實用新型采取以下技術方案：一種新型電梯用編碼器，包括光源，編碼盤以及光傳感器，其中，所述光傳感器的探測位置前具有匯聚透鏡，所述編碼盤根據需要控制的和傳感的信息情況在編碼器所述編碼盤的有效讀取位置，刻錄相應的刻線，工作時，所述編碼盤跟隨傳動裝置轉動，光源照射到所述編碼盤上的刻線，透過上述刻線，經過匯聚透鏡的匯聚作用后被所述光傳感器所探測到，通過刻線的變化速度，記錄電梯的運行速度，同時根據刻線的變化情況，由相應的解碼設備來判斷電梯的其他運行參數。匯聚透鏡的作用是將進入光傳感器探測位置的相對分散的光信號集中起來，便于更好的探測。這種作用當光源的分散性比較強的時候更加有效。

進一步的，所述編碼盤與曳引機電動機同軸連接,對電動機進行測速及位置反饋。

進一步的，所述編碼盤的材料為金屬、塑料或者陶瓷。

進一步的，所述編碼盤上的刻線通過激光光刻技術實現，具有分辨率高，性能穩定的特點。

進一步的，所述編碼盤包括零位設計，只需要在所述編碼盤的最里側的光刻線中選取其中一條或一部分光刻線做特有設計，就可以分辨出編碼器的零點位置，這樣可以更加精確的定位電梯的運行狀態。

進一步的，所述光傳感器選用CCD探測器，或者PSD探測器，PSD探測器，所探測的光信號的位置量信息為模擬量輸出，系統響應快，分辨率高，成本低，因此具有廣泛應用的價值。同時可對目標信號進行調制，因而可以顯著提高系統的抗干擾能力，可以用來實現高速、高精度、抗干擾能力強的位置檢測系統，相比于CCD探測器，本實用新型采用PSD探測器的探測靈敏度更高，高實現高更精度的測量，同時價格也更加便宜。

進一步的，所述編碼器與曳引機電動機同軸連接，對電動機進行測速及位置反饋。

進一步的，所述編碼器也安裝在電梯變頻門系統的門電機控制系統中，用以作為開關門的速度、開度的反饋元件。