[實用新型]一種機器人折彎機尖刀下模

有效

• 申請號: 201420793519.5
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204320960U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 嚴偉;王濤;劉黎麗
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳機械有限公司
• 主分類號: B21D37/10
• 分類號: B21D37/10;B21D5/02
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

技術領域

本實用新型屬于折彎機尖刀模具領域，具體涉及一種機器人折彎機尖刀下模。

背景技術

現有技術中，折彎機尖刀下模包括模體，模體上側設有一個?V形槽；V形槽的兩斜面的夾角小于30度，折彎機的尖刀上模的尖刀角度與V形槽的兩斜面的夾角相吻合。折彎機進行折彎時，機械手先將板材放置在尖刀下模上，隨后尖刀上模向下沖壓板材，板材被折彎成相應的角度。其不足之處在于：由于V形槽的角度小于30度且V形槽較深，特別是當板材被折彎的一邊較短，板材很容易卡在尖刀下模內，機械手難以將板材取出；目前的解決辦法是：通過人工用工具敲打板材較長的一邊，使得板材和尖刀下模產生間隙，然后再由機械手取出板材；這種辦法耗費了人力物力，增加了成本，而且降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人折彎機尖刀下模，避免板材折彎后卡模，便于機械手直接取出折彎后的板材。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種機器人折彎機尖刀下模，包括模體，模體上設有一個V形槽，所述模體上還設有一個倒置的梯形槽，梯形槽位于V形槽的正上方，梯形槽的兩斜面間的夾角大于V形槽的兩斜面間的夾角。

本實用新型工作時，若需要折彎小于30度的夾角，折彎機尖刀上模向下沖壓板材后，板材與V形槽接觸被折彎成相應角度，且由于梯形槽的兩斜面間的夾角大于V形槽兩斜面間的夾角，板材上方不會與梯形槽接觸，機器人的機械手可以很容易地從模體中取出板材；若需要折彎更大的角度則更換尖刀上模，尖刀上模與梯形槽配合將板材折彎成相應的角度，由于板材折彎的角度更大且不會完全嵌入模體中，板材不會卡在模體中，機械手可以輕易取出板材。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：折彎板材時，板材不會卡死在模體中，便于機械手直接取出板材；節省人力財力，降低成本，提高生產效率。

作為本實用新型的進一步改進，所述V形槽的兩斜面間的夾角為26°~28°。將V形槽的兩斜面間的夾角設置為26°~28°，便于將碳鋼、不銹鋼等鋼材折彎成相應角度。

作為本實用新型的進一步改進，所述梯形槽的兩斜面間的夾角為34°~36°。若梯形槽的開口太大，不利于板材折彎的加工，板材折彎后的圓弧角度會過大；將梯形槽的兩斜面的夾角設置為34°~36°，板材被折彎后不會卡模，便于折彎板材，方便機械手取出板材。

作為本實用新型的進一步改進，所述V形槽在豎直方向和梯形槽在豎直方向的高度比為1/1~1/2。將梯形槽在豎直方向的高度設置成大于V形槽在豎直方向的高度，板材折彎后只有下方的小部分與V形槽接觸，板材上方不與梯形槽接觸，避免板材卡模。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖面結構示意圖。

圖2為本實用新型工作時的示意圖。

圖3為傳統折彎機下模卡模的示意圖。

其中，1模體，2V形槽，3梯形槽，4尖刀上模，5板材。

具體實施方式

如圖1所示，為本實用新型的一種機器人折彎機尖刀下模，其結構包括模體1，模體1上設有一個V形槽2，模體1上還設有一個倒置的梯形槽3，梯形槽3位于V形槽2的正上方，梯形槽3的兩斜面間的夾角大于V形槽2的兩斜面間的夾角。V形槽2的兩斜面間的夾角為26°~28°，梯形槽3的兩斜面間的夾角為34°~36°，V形槽2在豎直方向和梯形槽3在豎直方向的高度比為1/1~1/2。

如圖2，折彎機工作時，若需要將板材5折彎成26°~28°，折彎機尖刀上模4向下沖壓板材5后，板材5與V形槽2接觸被折彎成相應角度，且由于梯形槽3的兩斜面間的夾角大于V形槽2兩斜面間的夾角，板材5上方不會與梯形槽3接觸，機器人的機械手可以很容易地從模體1中取出板材5；若需要折彎更大的角度則更換尖刀上模4，尖刀上模4與梯形槽3配合將板材5折彎成相應的角度，由于板材5折彎的角度更大且不會完全嵌入模體1中，板材5不會卡在模體1中，機械手可以輕易取出板材5。本裝置折彎板材時，不會和傳統折彎機下模一樣發生卡模，如圖3，便于機械手直接取出板材；節省人力財力，降低成本，提高生產效率。

本實用新型并不局限于上述實施例，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。