[實用新型]一種無人機的云臺

有效

• 申請號: 201420792748.5
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204473154U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 姚偉平
• 申請（專利權）人: 常州市華奧泡塑新材料有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及航空技術領域，尤其是一種無人機的云臺。

背景技術

無人機是一種由無線電遙控設備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。無人機用途廣泛，成本低，效費比好；無人員傷亡風險；生存能力強，機動性能好，使用方便，在現代戰爭中有極其重要的作用，在民用領域更有廣闊的前景。無人機分為偵察機和靶機。偵察機用于完成戰場偵察和監視、定位校射、毀傷評估、電子戰等；也可民用，如邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災情監視、交通巡邏、治安監控等；靶機可作為火炮、導彈的靶標。越來越多的人開始在飛機上搭載相機進行航空拍攝，早期非專業的航拍只是利用小型攝像頭或者小型數碼相機固定在飛機身上以某個固定的角度進行航拍。后來發展到可以使相機移動視角拍攝的裝置——云臺，而在無人機領域由于自身重量輕、體積小容易因為空氣擾動而使飛機在空中的姿態不穩定，這樣航拍的相機視頻也表現出畫面抖動的現象。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服現有技術不足，提供一種無人機的云臺，增加了攝像系統的穩定性，消除了航拍過程中微小的振動。

為了解決上述技術問題，本實用新型的一種無人機的云臺，包括攝像系統和圖傳系統，所述攝像系統由云臺前蓋、云臺后蓋、左整流罩、右整流罩拼接而成，所述云臺前蓋和云臺后蓋之間依次設有攝像頭、橫滾搖臂和橫滾舵機，所述云臺前蓋設有通過所述攝像頭的通孔，所述左整流罩和右整流罩之間之間設有俯仰舵機、橫滾搖臂和軸承座，所述圖傳系統與所述云臺后蓋相連接，所述圖傳系統包括圖傳裝置和圖傳固定座，所述圖傳裝置固定于所述圖傳固定座上。

進一步地，所述攝像系統上部設有一空速管。

采用本實用新型的技術方案的有益效果是：采用本實用新型的無人機的探測攝像系統，維持了攝像系統的穩定性，消除了航拍過程中的微小振動。

附圖說明

???下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的裝配示意圖。

其中，10、攝像系統；11、云臺前蓋；12、云臺后蓋；13、左整流罩；14、右整流罩；15、攝像頭；16、橫滾搖臂；17、橫滾舵機；18、俯仰舵機；19、軸承座；20、圖傳系統；21、圖傳裝置；22、圖傳固定座；30、空速管；101、通孔。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

如圖1、圖2所示，本實用新型的一種無人機的云臺，包括攝像系統10和圖傳系統20，所述攝像系統10由云臺前蓋11、云臺后蓋12、左整流罩13、右整流罩14拼接而成，所述云臺前蓋11和云臺后蓋12之間依次設有攝像頭15、橫滾搖臂16和橫滾舵機17，所述攝像頭15主要用于航拍，所述橫滾搖臂16用于安裝橫滾舵機17，所述橫滾舵機17用于控制無人機的橫滾動作，所述云臺前蓋11設有通過所述攝像頭15的通孔101，所述左整流罩13和右整流罩14之間之間設有俯仰舵機18、橫滾搖臂16和軸承座19，所述俯仰舵機18用于控制無人機的俯仰運動，所述俯仰舵機18與所述橫滾搖臂16相連，所述圖傳系統20與所述云臺后蓋13相連接，所述圖傳系統20用于航拍視頻的傳輸，所述圖傳系統20包括圖傳裝置21和圖傳固定座22，所述圖傳裝置21固定于所述圖傳固定座22上。所述攝像系統10上部設有一空速管30，所述空速管30用于感應氣流方向。

????上述實施方式只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并加以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍，凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。