[實用新型]一種沖壓機床平移式雙面進料裝置

有效

• 申請號: 201420792039.7
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204338752U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 樊忠榮
• 申請（專利權）人: 衢州市凡工電氣科技有限公司
• 主分類號: B21D43/11
• 分類號: B21D43/11
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 余華康

技術領域

本實用新型涉及一種機械零件加工輔助設備，具體地說是一種沖壓機床平移式雙面進料裝置。

背景技術

沖壓機床是機械加工中常見的機床設備，主要用于板材類零件的冷沖壓成型工藝，早先的沖床加工過程中，操作人員手動為沖床進料、卸料，是一個危險性工位，常常發生操作事故，已經逐步淘汰，目前，在沖壓機床加工過程中，基本上采用了自動供料系統，該系統包含有振動盤、提升機、輸送滑道和機械手等，通過振動盤可將任意擺放的板材類零件毛胚，調整為加工所需要的位置，然后通過提升機、輸送滑道等，將板材類零件毛胚輸送到沖壓機床前，由機械手抓至加工位置進行加工，操作安全性和加工效率都得到提高，但是，目前所采用的機械手多為單臂機械手，沖床加工效率不能得到充分發揮，為此，有必要研發一種平移式雙面進料裝置，可對沖壓機床進行雙面進料，進一步提高沖壓機床加工效率。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種沖壓機床平移式雙面進料裝置，可對沖?壓機床進行雙面進料，進一步提高沖壓機床加工效率。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：一種沖壓機床平移式雙面進料裝置，其特征是：它由抓料氣閥、機械手、滑塊、拖板、滑軌、拖動氣缸、連接板和基座組成，所述滑軌平行地固定在基座上；所述滑塊固定在拖板底面，滑塊上設有滑軌槽，與滑軌活動配合，使拖板在滑軌上可左右平穩移動；所述抓料氣閥分設在拖板左右兩端，所述機械手與抓料氣閥活動連接，所述拖動氣缸設置在基座的前側邊，并通過連接板與拖板固接。

采用本實用新型的技術方案之后，由于采用了雙臂機械手，對沖壓機床進行雙面進料，減少了沖壓機床停歇時間，可提高沖?壓機床加工效率80%。

附圖說明

下面結合附圖和實施例，對本實用新型一種沖壓機床平移式雙面進料裝置作進一步說明。

圖1為本實用新型一種沖?壓機床平移式雙面進料裝置的結構示意圖。

圖1中：1、抓料氣閥，2、機械手，3、滑塊，4、拖板，5、模具，6、滑軌，7、限位調節螺桿，8、拖動氣缸，9、連接板，10、基座。

具體實施方式

在圖1實施例中，本實用新型一種沖壓機床平移式雙面進料裝置，基座10為長方形，固定在沖床前的工作平臺上，滑軌6平行地固定在基座10上，滑塊3為長方形，平行固定在拖板4底面，滑塊3上開設有和滑軌6相同形狀的滑軌槽，與滑軌6活動配合，使拖板4在滑軌6上可左右平穩移動，抓料氣閥1分設在拖板4左、右兩端，機械手2與抓料氣閥1活動連接，抓料氣閥1控制機械手2動作，拖動氣缸8設置在基座10的前側邊，并通過連接板9與拖板4固接，在基座10的左、右端設有限位調節螺桿7，限定拖板4移動的精確位置。

實際應用中，在機械手2下方設有工件定位器，工件定位器上設有傳感器，當工件通過送料皮帶輸送到工件定位器上后，感應器檢測到信息，立即輸出指令，指示抓料氣閥1抓料動作，機械手2夾緊工件，感應器同時輸出指令，指示拖動氣缸8動作，通過連接板9帶動拖板4移動，將工件運送至模具5上，精確定位由左、右限位調節螺桿7設定，工件運送到位后，感應器發出指令，指示抓料氣閥1張開動作，機械手2松開將工件安放在模具5上，沖壓機床進行工作，而同時，感應器輸出指令，指示另一抓料氣閥1抓料動作，另一機械手2夾緊工件，工件加工完成后從模具5上卸下，感應器輸出指令，指示拖動氣缸8反向動作，另一機械手2將工件運送至模具5上進行加工，周而復始循環。

需特別指出的是，上述實施例的方式僅限于描述實施例，但本實用新型不止局限于上述方式，且本領域的技術人員據此可在不脫離本實用新型的范圍內方便的進行修飾，因此本實用新型的范圍應當包括本實用新型所揭示的原理和新特征的最大范圍。