[實用新型]新型雪糕棒冰花線自動插扦機

有效

• 申請號: 201420791993.4
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204377817U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 韓勇
• 申請（專利權）人: 韓勇
• 主分類號: A23G9/26
• 分類號: A23G9/26
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種新型雪糕棒冰花線自動插扦機，包括插扦機構、上扦補扦機構(13)、電控單元(4)、電源(5)、電磁離合器電源(7)和伺服電機驅動器(8)，其特種在于：所述插扦機構包括伺服電機(6)、翻轉送扦氣缸(1)、取扦機械手氣缸(2)和平移氣缸(3)，所述伺服電機(6)與升降傳動軸(9)連接，升降傳動軸(9)的兩端與升降滑臺(20)連接；升降滑臺(20)上設有滑塊(21)，滑塊(21)與插扦升降架(10)的兩側連接，插扦升降架(10)上設有夾扦裝置；翻轉送扦氣缸(1)通過插扦聯動器(14)與取扦機械手氣缸(2)連接；平移氣缸(3)的導柱與花鍵(16)連接,取扦機械手氣缸(2)通過連桿(15)與花鍵(16)連接，花鍵(16)通過取扦聯軸器(17)與取扦機械手主軸(18)連接，取扦機械手主軸(18)上設有取扦機械手(19)。

2.根據權利要求1所述的新型雪糕棒冰花線自動插扦機，其特征在于：所述夾扦裝置由夾扦氣缸(11)和夾扦機械手(12)構成。

3.根據權利要求2所述的新型雪糕棒冰花線自動插扦機，其特征在于：所述取扦機械手(19)上設有兩個夾槽，夾扦機械手(12)與取扦機械手(19)同一側的夾槽相對應。

4.根據權利要求1所述的新型雪糕棒冰花線自動插扦機，其特征在于：所述翻轉送扦氣缸(1)和取扦機械手氣缸(2)與水平面成60°設置，取扦機械手(19)與垂直面成30°設置。

5.根據權利要求1所述的新型雪糕棒冰花線自動插扦機，其特征在于：所述翻轉送扦氣缸(1)與取扦機械手氣缸(2)行程比為3:1。

6.根據權利要求1、2、3、4或5任一所述的新型雪糕棒冰花線自動插扦機，其特征在于：所述上扦補扦機構(13)包括上扦機構、送扦機構、上扦驅動鏈輪(31)和電機(23)；所述上扦驅動鏈輪(31)包括上扦主動軸(37)和被動鏈輪(38)，上扦主動軸(37)和被動鏈輪(38)之間設有數個軸承(39)，所述電機(23)的輸出軸和定位離合器(25)的輸入軸通過同步帶(26)連接，定位離合器(25)的輸出軸與補扦離合器(24)的輸入軸通過同步帶(26)連接；補扦離合器(24)的輸入軸通過同步帶(26)與上扦驅動鏈輪的上扦主動軸(37)連接，補扦離合器(24)的輸出軸通過同步帶(26)與運扦補扦鏈輪(36)的主軸連接；上扦驅動鏈輪(31)的鏈齒與運扦補扦鏈輪(36)的鏈齒通過托離撥片(30)組成的鏈條連接；運扦補扦鏈輪(36)的主軸上設有托扦圓盤(29)，上扦驅動鏈輪的被動鏈輪(38)上設有托離圓盤(29)。

7.根據權利要求6所述的新型雪糕棒冰花線自動插扦機，其特征在于：所述上扦機構包括上扦鏈輪（35）和由上扦托塊（34）組成的上扦鏈條，上扦鏈輪（35）通過上扦鏈條與上扦驅動鏈輪的上扦主動軸（37）連接，上扦鏈條頂端設有光電眼開關（33）。

8.根據權利要求6所述的新型雪糕棒冰花線自動插扦機，其特征在于：所述送扦機構包括送扦鏈輪（27）和送扦托塊（28）組成的送扦鏈條，送扦鏈輪（27）通過送扦鏈條與運扦補扦鏈輪（36）的主軸連接。