[實用新型]智能爬樓代步機的踏板收折機構

有效

• 申請號: 201420791819.X
• 申請日: 2014-12-16
• 公開（公告）號: CN204369364U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 王仙法
• 申請（專利權）人: 浙江省黃巖服裝機械廠
• 主分類號: B66B9/08
• 分類號: B66B9/08
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術領域

本實用新型涉及爬樓代步機，特別是涉及智能爬樓代步機的踏板收折機構。

背景技術

現在的城市中有很多7層以下的小高層樓房一般沒有安裝電梯，而對于仍住在這種樓房的老年人和殘疾人來說，每天上下樓便成了困擾他們的問題。若要在這種樓房中安裝升降電梯，不僅成本高，而且受樓房結構影響，安裝難度大。因此有人申請了中國發明專利，專利號200710044792.2，專利名稱為“行走障礙人上樓梯的升降座椅”，在座椅下面裝有電動機，電動機的轉動軸連接蝸桿，蝸桿與蝸輪嚙合，蝸輪與齒輪同軸連接，齒條與齒輪嚙合，座椅后靠背上裝有兩個導電滾輪，樓梯墻邊裝有軌道箱，軌道箱內側裝有導電軌道，人們可坐在座椅上，由座椅下面的電動機帶動蝸桿、蝸輪、齒輪、齒條、導電滾輪運行，使座椅沿著導電軌道上下移動，解決行走障礙人自行走樓梯的問題。但該結構存在的缺點是：一、將電動機安裝在座椅下面，需要導電導軌和導電滾輪配合對電動機導電，采用導電滾輪和導電導軌的配合存在漏電等安全隱患，影響人身安全；二、經本申請人測試后，蝸輪和蝸桿配合，座椅運行時抖動大，平穩性能差；三、由于樓道的寬度較窄，采用座椅結構，且又無法收折，占用空間大，容易阻礙普通人上下樓梯，并影響樓道的美觀。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種有利于行走障礙的人上下樓梯，結構簡單，在不使用時收折起來，占用樓道空間少，整體性好的智能爬樓代步機的踏板收折機構。

本實用新型智能爬樓代步機的踏板收折機構的技術方案是：其特征在于設置在樓梯一側上的支架，支架位于該層樓梯的頂部設置控制器，支架中設置傾斜輸送鏈條，傾斜輸送鏈條經鏈條調速電機帶動，傾斜輸送鏈條上設置滑板，滑板一側設置腳踏板，在滑板中制有安裝座，腳踏板下連接轉動桿，轉動桿的一頭經轉軸與安裝座旋轉配合，在滑板上設置踏板調速電機，踏板調速電機由控制器控制，踏板調速電機帶動轉軸旋轉，在支架上部設置上導軌和上箱門調速電機，上導軌中設置上導桿，上導桿上安裝上箱門，上箱門內壁上設置上齒條，上箱門調速電機由控制器控制，上箱門調速電機的電機軸上設置上箱門齒輪，上箱門齒輪與上齒條相嚙合，在支架下部設置下導軌和下箱門調速電機，下導軌中設置下導桿，下導桿上安裝下箱門，下箱門內壁上設置下齒條，下箱門調速電機由控制器控制，下箱門調速電機的電機軸上設置下箱門齒輪，下箱門齒輪與下齒條相嚙合。

本實用新型公開了一種智能爬樓代步機的踏板收折機構，主要特征是在樓梯的一側上設置支架，支架中設置鏈條調速電機，鏈條調速電機帶動傾斜輸送鏈條，傾斜輸送鏈條連接滑板，滑板一側設置腳踏板，腳踏板連接踏板調速電機，在支架的上部設置上箱門，下部設置下箱門，上箱門連接上箱門調速電機，下箱門連接下箱門調速電機，當人們想要通過爬樓代步機上樓時，先由控制器控制下箱門調速電機運行，下箱門調速電機的電機軸帶動下箱門齒輪旋轉，下箱門齒輪帶動下齒條向上移動，下齒條帶動下箱門向上開起，控制器繼續控制踏板調速電機運行，踏板調速電機帶動轉軸旋轉，轉軸帶動轉動桿向下旋轉，轉動桿帶動腳踏板向下翻轉至水平狀態，此時人們可以站到腳踏板上，然后由控制器控制鏈條調速電機帶動傾斜輸送鏈條，傾斜輸送鏈條帶動滑板向上運行，從而帶著人們自動爬上樓梯，當爬樓代步機帶著人們到達該層樓梯的頂部時，人們走下腳踏板，由控制器控制踏板調速電機運行，踏板調速電機通過轉軸帶動轉動桿向上旋轉，轉動桿帶動腳踏板向上翻轉至垂直狀態收入支架內部，控制器再控制上箱門調速電機和下箱門調速電機運行，上箱門調速電機帶動上箱門齒輪旋轉，上箱門齒輪帶動上齒條向下移動，上齒條帶動上箱門向下閉合，下箱門調速電機帶動下箱門齒輪旋轉，下箱門齒輪帶動下齒條向下移動，下齒條帶動下箱門向下閉合，從而完成上樓時爬樓代步機的所有動作；當要下樓時則動作相反。本方案智能爬樓代步機的踏板收折機構，通過電機帶動鏈條運行，再通過鏈條帶動滑板，滑板帶動腳踏板運行，使用時由控制器來控制箱門自動開啟，腳踏板翻出，不使用時腳踏板自動收起，而箱門閉合，腳踏板不占用樓道的空間，整體性好，保證樓道美觀。