[實用新型]物料自動裝卸裝置

有效

• 申請號: 201420790901.0
• 申請日: 2014-12-13
• 公開（公告）號: CN204342027U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發明（設計）人: 劉云海
• 申請（專利權）人: 歌爾聲學股份有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00
• 代理公司: 濰坊正信專利事務所 37216
• 代理人: 石譽虎

技術領域

本實用新型涉及物料中轉技術領域，尤其涉及一種物料自動裝卸裝置。

背景技術

目前，很多工廠都應用AGV小車(Automated?Guided?Vehicle無人運載小車)來進行周轉物料，以減輕人工轉移物料的勞動強度，提高工作中來回運載物料的效率。

但是，AGV小車運載的物料移動至目的地后，現階段仍然需要依靠人工上下搬運物料實現周轉，進而工人仍然需要付出較大的勞動強度，同時，降低了使用AGV小車的效率和工作效率，造成一定的人力資源浪費。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種物料自動裝卸裝置，以實現物料自動周轉，減輕勞動強度和節約人力資源的目的。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：物料自動裝卸裝置，包括設置在物料周轉線路兩端的第一架體和第二架體，所述第一架體和所述第二架體之間設有隨物料車移動的第三架體，所述第三架體上設有用于將盛裝有物料的滿物料盒轉移至所述第一架體的第一周轉機構和用于將空物料盒轉移至所述第二架體的第二周轉機構；

所述第一架體上設有用于接收所述第一周轉機構上滿物料盒的第三周轉機構和用于將空物料盒轉移至所述第二周轉機構的第四周轉機構，所述第一架體上還設有用于將所述第三周轉機構上的已被取走物料的空物料盒轉移至所述第四周轉機構上的第五周轉機構；

所述第二架體上設有用于接收所述第二周轉機構上空物料盒的第六周轉機構和用于將盛裝有物料的滿物料盒轉移至所述第一周轉機構的第七周轉機構，所述第二架體上還設有用于將所述第六周轉機構上的所述空物料盒轉移至所述第七周轉機構上的第八周轉機構。

作為一種改進，所述第一周轉機構包括傾斜設置在所述第三架體上的第一托板，與所述第一托板對應位置的所述第三架體上設有用于防止所述滿物料盒自行滑落的第一擋架；

所述第二周轉機構包括傾斜設置在所述第三架體上且位于所述第一托板上方的第二托板，與所述第二托板對應位置的所述第三架體上設有用于防止所述空物料盒自行滑落的第二擋架；

所述物料自動裝卸裝置還包括用于控制所述第一擋架和所述第二擋架升降的第一升降裝置和第二升降裝置。

作為進一步的改進，所述第一擋架和所述第二擋架均鉸接于所述第三架體上；

所述第一升降裝置包括設于所述第一擋架上的第一延伸桿，以及設于所述第一架體上與所述第一延伸桿相對應且與水平面成一夾角的第一導向桿；

所述第二升降裝置包括設于所述第二擋架上的第二延伸桿，以及設于所述第二架體上與所述第二延伸桿相對應且與水平面成一夾角的第二導向桿。

作為進一步的改進，所述第一托板和所述第二托板的傾斜方向相反。

作為再進一步的改進，所述第三周轉機構包括設于所述第一架體上的第三托板，所述第四周轉機構包括設于所述第一架體上的第四托板，所述第三托板和所述第四托板均具有朝向所述第三架體方向傾斜和朝向所述第五周轉機構方向傾斜的兩個方向上的自由度；

所述第五周轉機構包括設于所述第一架體上由動力裝置驅動上下移動的第五托板，所述第五托板具有朝向所述第三周轉機構和所述第四周轉機構方向傾斜的自由度；

所述第六周轉機構包括設于所述第二架體上的第六托板，所述第七周轉機構包括設于所述第二架體上的第七托板，所述第六托板和所述第七托板均具有朝向所述第三架體方向傾斜和朝向所述第八周轉機構方向傾斜的兩個方向上的自由度；

所述第八周轉機構包括設于所述第二架體上由動力裝置驅動上下移動的第八托板，所述第八托板具有朝向所述第六周轉機構和所述第七周轉機構方向傾斜的自由度。

作為更進一步的改進，所述第三周轉機構包括第一托架，所述第一托架遠離所述第三架體的一側鉸接在所述第一架體上，與所述第一托架鉸接側相對一側的所述第一架體上設有用于升降所述第一托架的第一動力裝置；靠近所述第五周轉機構一側的所述第一托架上鉸接有所述第三托板，與所述第三托板鉸接側相對一側的所述第一托架上設有用于升降所述第三托板的第二動力裝置；位于所述第三托板上方的所述第一架體上設有用于防止所述滿物料盒自行滑落的第一擋桿；