[實用新型]一種帶車輛振動傳感器的小齒輪電動助力轉向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420790788.6
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204488905U
• 公開（公告）日: 2015-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 李志鵬;史松卓;王猛;那少聃
• 申請（專利權）人: 東北林業(yè)大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶車輛振動傳感器的小齒輪電動助力轉向系統(tǒng)，包括由轉向盤、轉向柱、轉向器、轉向橫拉桿和轉向輪組成的轉向系統(tǒng)機械機構和由力矩傳感器、助力電機、減速機構、加速度傳感器、無線收發(fā)器和ECU組成的轉向系統(tǒng)電動助力裝置，其中力矩傳感器安裝在轉向軸上用來檢測由于轉向軸的轉動產生的扭矩信號和轉向盤的轉角信號，車速信號由車速傳感器檢測后送入ECU；助力電機與減速機構共同構成助力機構，助力機構安裝在小齒輪上；ECU的輸入信號包括扭矩信號、轉角信號、車速信號和加速度傳感器檢測到的車輛振動信號，輸出信號為助力電機電流，通過調節(jié)電機電流改變助力力矩來實現(xiàn)轉向助力，ECU主要包括基本助力模塊和電機電流控制模塊，ECU根據(jù)輸入信號，通過內部的控制運算模塊通計算出電機電流并過電機驅動電路送入到助力電機中。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種帶車輛振動傳感器的小齒輪電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于，ECU的輸入信號中加入了加速度傳感器檢測到的車輛振動信號，加速度傳感器采集的車輛震動信號通過無線收發(fā)模塊傳遞給ECU。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種帶車輛振動傳感器的小齒輪電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于，ECU通過對車輛振動信號的運算，車輛的基本助力穩(wěn)定性得到了提高。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種帶車輛振動傳感器的小齒輪電動助力轉向系統(tǒng)，其特征在于，助力電機和減速機構直接連接在小齒輪上，當助力電機輸出相同的轉矩時，轉向器能夠獲得更大的轉向力。