[實用新型]復合驅動式三輪爬樓裝置

有效

• 申請號: 201420790734.X
• 申請日: 2014-12-02
• 公開（公告）號: CN204713293U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 甘新基;王曉鵬
• 申請（專利權）人: 北華大學
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種復合驅動式三輪爬樓裝置，屬于爬樓行走驅動裝置，涉及機械設計等技術領域。

背景技術

復合驅動式三輪爬樓裝置在技術形式上為輪式爬樓與行走裝置。

城市居民在低層樓房居住生活中，爬樓運送貨物是必不可少的活動。目前市場上提供的輪式爬樓車的輪式驅動機構有單輪和三輪機構兩種，但是由于驅動方式單一，輪式驅動機構只能做簡單的翻滾動作，只能提供單純向上的舉升力，不能提供向前的驅動力，因此爬樓性能不佳。

在此背景下，本實用新型提供一種復合驅動式三輪爬樓裝置，能夠通過雙軸驅動的方式產生向上和向前的驅動力而提高爬樓性能，解決了目前輪式爬樓車的驅動力不足的問題。

實用新型內容

本實用新型解決其技術問題采用如下技術方案。

為解決原有輪式爬樓裝置驅動性能不足的問題，設計有雙軸復合驅動方式的輪式爬樓裝置，它主要由3個行走輪(1)、3個自轉驅動齒輪(2)、3個惰輪(3)、外動力軸(4)、內動力軸(5)、3個惰輪軸(6)、3個小輪軸(7)、三叉輪架(8)組成。其特征在于：內外嵌套結構的內動力軸(5)和外動力軸(4)均為復合驅動三輪爬樓裝置的動力傳輸主軸，內動力軸(5)驅動三叉輪架(8)及行走輪(1)做公轉運動；外動力軸(4)通過惰輪(6)驅動自轉驅動齒輪(2)和行走輪(1)做自轉運動；自轉驅動齒輪(2)與行走輪(1)通過小輪軸(7)裝配在三叉輪架(8)支臂的端部；內動力軸(5)安裝在外動力軸(4)內并且二者同軸；3個惰輪(3)通過3個惰輪軸(6)安裝在三叉輪架(8)的支臂中間處；惰輪(3)分別與外動力軸(4)上的齒輪以及自轉驅動齒輪(2)嚙合。當該裝置的動力源分別驅動外動力軸(4)和內動力軸(5)時，可以使3個行走輪(1)在發生公轉的同時又發生自轉，從而使該輪式爬樓裝置在翻越樓梯的臺階時既有輪子公轉產生的向上舉升力又有因輪子自轉摩擦地面而產生的向前驅動力。

附圖說明

本實用新型提供說明書附圖如下。

圖1為本實用新型復合驅動式三輪爬樓裝置(一端)內側的示意圖，其中外動力軸(4)和內動力軸(5)只畫出軸的一段。

圖2為本實用新型復合驅動式三輪爬樓裝置(一端)外側的示意圖，其中外動力軸(4)和內動力軸(5)只畫出軸的一段。

具體實施方式

本實用新型按圖1和圖2所示的結構實施，它主要由3個行走輪(1)、3個自轉驅動齒輪(2)、3個惰輪(3)、外動力軸(4)、內動力軸(5)、3個惰輪軸(6)、3個小輪軸(7)、三叉輪架(8)組成。

內動力軸(5)與三叉輪架(8)可通過鍵結構固定連接；外動力軸(4)上有一個與惰輪(3)相嚙合的齒輪；惰輪(3)通過惰輪軸(6)安裝在三叉輪架(8)支臂的中間處，便于同時與外動力軸(4)的齒輪和自轉驅動齒輪(2)同時嚙合；內動力軸(5)和外動力軸(4)內外嵌套在一起并保證其同軸；3個行走輪(1)通過3個小輪軸(7)安裝在三叉輪架(8)的支臂末端處；自轉驅動齒輪(2)可以通過鍵與小輪軸(7)連接或者與其做成整體的齒輪軸。自轉驅動齒輪(2)與行走輪(1)在軸上固聯；外動力軸(4)和內動力軸(5)可以分別通過其軸上的帶傳動、鏈傳動或者齒輪傳動等機械結構得到來自動力源傳遞來的驅動扭矩，內動力軸(5)旋轉時可以驅動三叉輪架(8)旋轉，使3個行走輪(1)完成公轉運動，外動力軸(4)旋轉時，可以帶動3個惰輪(3)旋轉，從而驅動3個行走輪(1)完成自轉運動。