[實用新型]用于裝載機動臂校正的裝置

有效

• 申請號: 201420789612.9
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204366346U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 劉紅;孫泉華;代冠軍
• 申請（專利權）人: 安徽合力股份有限公司
• 主分類號: B23P6/00
• 分類號: B23P6/00
• 代理公司: 合肥金安專利事務所 34114
• 代理人: 徐偉

技術領域

本實用新型屬于裝載機動臂焊接加工尺寸的校正領域，具體涉及一種用于裝載機動臂校正的裝置。

背景技術

裝載機動臂為焊接件，在焊接過程中裝載機動臂易產生焊接變形，所以需要在焊接后對其進行校正。目前對裝載機動臂進行校正的機構采用單方向校正方式，內檔和外檔各有一組校正油缸，校正時存在以下情況：（1）如果工件開檔尺寸大于設計值，則利用外檔校正油缸進行收縮校正；（2）如果工件開檔尺寸小于設計值，則利用內檔校正油缸進行擴大校正；（3）如果在校正過程中校正過多，就要重新吊裝工件，重新找對基準，重新進行反方向校正，直至工件開檔尺寸符合設計值。但是此種試驗方式存在以下缺點：（1）在吊裝工件的校正過程中需重復找對基準，校正過程中的重復操作多，勞動強度大；（2）生產效率低；（3）生產工藝性、經濟性均較差。

實用新型內容

為解決現有裝載機動臂校正過程中重復操作多、勞動強度大的問題，本實用新型設計了一種用于裝載機動臂校正的裝置。

用于裝載機動臂校正的裝置，包括臺架1、夾緊機構4、定位機構；

所述臺架1為矩形支架，其頂板的中部沿長度方向設有定位線槽11；在定位線槽11兩側的臺架1頂板上各設有一組夾緊機構4，且兩夾緊機構4關于定位線槽11對稱設置，還包括校正機構3；所述校正機構3為對稱結構件，并以定位線槽11為基準、在夾緊機構4兩側的臺架1上沿寬度方向各設有一組；

所述校正機構3由中部的油缸支座37和關于油缸支座37對稱設置的兩滑動架組成；

所述油缸支座37為縱截面呈倒“T”字形的結構板件，其支座豎直板36沿定位線槽11設置；所述支座豎直板36的兩側面上端均水平向外設有校正油缸35，且兩校正油缸35的外端均連接有對應的滑動架；

所述滑動架由底座31、T形滑軌32、U形架組成；所述底座31呈矩形板狀，其頂面中部設有與定位線槽11垂直的T形槽；所述T形槽內配合設有T形滑軌32，且在T形滑軌32上動配合有U形架；所述U形架的底座上設有與支座豎直板36平行的內板34和外板33，所述U形架的內板34和外板33形成校正檔口，且內板34的一側面與校正油缸35固定連接。

所述夾緊機構4由夾緊支架41、壓頭42、螺桿43和手柄44組成；所述夾緊機構4的底板上豎直設有橫截面呈“工”字形的夾緊支架41；所述夾緊支架41的中間板沿臺架1的長度方向設置，在夾緊支架41的中間板上橫向設有一個以上的螺桿43，且螺桿43穿過中間板、朝向定位線槽11；所述螺桿43的內端部為壓頭42，螺桿43的外端部為手柄44。

所述定位機構設在校正機構3內側的臺架1上，并由定位支架6、定位芯棒5組成；所述定位支架6的兩支架板關于定位線槽11對稱豎直設置，兩支架板的頂部對應設有弧形缺口，且在兩支架板的弧形缺口上架設有定位芯棒5。

所述夾緊支架41的中間板上橫向設有三根螺桿43，其中兩根螺桿43設于中間板的上端、另一根螺桿43設于中間板的中部。

所述定位支架6的兩支架板之間還設有兩塊加強板。

所述兩校正機構3外端的臺架上均設有檢測基準支架2，所述檢測基準支架2為縱截面呈倒“T”字形的結構板件，并以定位線槽11為基準進行設置，且其豎直的檢測板與定位線槽11垂直。

所述油缸支座37的支座豎直板36兩側面與油缸支座37的底板之間均設有兩塊三角筋板；所述U形架的內板34和外板33與U形架的底板之間均設有兩塊三角筋板。

本實用新型具有以下方面的優點：

（1）本實用新型對裝載機動臂進行校正時，無需二次吊裝，校正過程中無需重新找對基準，一次滿足裝載機動臂因焊接變形而需的擴大和收縮的校正；校正過程中，通過測量動臂到本實用新型上的檢測基準支架的距離判斷校正情況；

（2）本實用新型可同時對兩側的動臂進行校正，也可根據變形情況，單側對動臂進行校正，工作效率高、靈活性強；

（3）本實用新型消除了現有校正方式的重復性操作，大大降低了勞動強度；操作簡單方便，提高了生產效率；結構簡單，工藝性、經濟性好；

（4）本實用新型與現有校正機構相比省去了一組校正油缸，降低了成本，同時節省了空間。

附圖說明

圖1為本實用新型三維結構示意圖。

圖2為本實用新型俯視圖。

圖3為本實用新型校正機構示意圖。

圖4為本實用新型夾緊機構示意圖。

圖5為裝載機動臂的結構示意圖。

圖6為本實用新型校正裝載機動臂的狀態圖。