[實用新型]一種無人撲翼飛行器

有效

• 申請號: 201420789411.9
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204310048U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人撲翼飛行器，主要由機身（1）、尾翼（2）、左撲翼裝置（3）、右撲翼裝置（4）和起落架（5）組成，其特征在于：機身（1）內配有操控系統、電源系統、機載設備和重心調節裝置（6）；尾翼（2）包括水平尾翼（21）和垂直尾翼（22），水平尾翼（21）由水平安定面和升降舵組成，垂直尾翼（22）由垂直安定面和方向舵組成；左撲翼裝置（3）和右撲翼裝置（4）結構、參數和工作原理都相同，它們對稱布置于機身（1）的左右兩側；機身（1）的左右兩側對稱分布著左缺口（11）和右缺口（12）；操控系統包括操縱裝置和自動導航裝置或遙控裝置；電源系統包括電池、電子調速器、開關及連接用電線；重心調節裝置（6）包括滑架、導軌和調心舵機；

右撲翼裝置（4）包括電機（40）、擺軸（42）、翼軸（43）、翼片（44）、中心軸（45）、單向軸承（46）、中心齒輪（47）、近心齒輪（48）、擺軸套管（49）、遠心齒輪（410）和翼齒輪（411）；翼片（44）為矩形平板剛性翼片；電機（40）固定安裝在機身（1）右側的右缺口（12）內，電機的輸出軸（41）縱向水平布置；電機的輸出軸（41）的前端與擺軸（42）的一端垂直固連，擺軸（42）的另一端與翼軸（43）的前端垂直固連，電機的輸出軸（41）、擺軸（42）和翼軸（43）三者在同一平面內；翼軸（43）的后端通過軸承與固定于翼片（44）前邊的翼齒輪（411）相連于翼齒輪（411）的中心孔內，翼軸（43）與翼片（44）共面；中心軸（45）的前端固定安裝在機身（1）的右缺口（12）的前壁上，中心軸（45）的后段通過單向軸承（46）與中心齒輪（47）相連于中心齒輪（47）的中心孔內，中心軸（45）與單向軸承（46）的內圈固連，單向軸承（46）的外圈與中心齒輪（45）固連；中心軸（45）、單向軸承（46）、中心齒輪（47）和電機的輸出軸（41）四者同軸；單向軸承（46）采用只能向一個方向轉動的軸承；從該飛行器的尾端往前端看：單向軸承（46）的內圈是固定的，其外圈只能向逆時針方向轉動而不能向順時針方向轉動；擺軸（42）處于電機的輸出軸（41）正上方豎直位置時翼片（44）水平布置；擺軸套管（49）通過軸承套裝在擺軸（42）的外周；近心齒輪（48）和遠心齒輪（410）分別固連于擺軸套管（49）的兩端；近心齒輪（48）與中心齒輪（47）嚙合，中心齒輪（47）與近心齒輪（48）的傳動比為1∶1；遠心齒輪（410）與翼齒輪（411）嚙合，其傳動比為1∶1；翼齒輪（411）的后端端頭與翼片（44）固連于翼片（44）前邊的正中位置；擺軸（42）轉擺的角度為180°。

2.根據權利要求1所述的一種無人撲翼飛行器，其特征在于：兩個翼片都采用碳纖維材料制作。

3.根據權利要求1所述的一種無人撲翼飛行器，其特征在于：起落架（5）采用滑撬式起落架。

4.根據權利要求1所述的一種無人撲翼飛行器，其特征在于：電池采用方便充電的鋰電池。

5.根據權利要求1或4所述的一種無人撲翼飛行器，其特征在于：電池安裝在滑架上。

6.根據權利要求1所述的一種無人撲翼飛行器，其特征在于：中心齒輪（47）、近心齒輪（48）、遠心齒輪（410）和翼齒輪（411）均采用錐齒輪。

7.根據權利要求1所述的一種無人撲翼飛行器，其特征在于：機身（1）內配有攝像機及信息處理系統，能進行航拍，能將拍攝的影像信息傳送到地面設備。

8.根據權利要求1所述的一種無人撲翼飛行器，其特征在于：機身（1）內配裝自動導航設備能進行自主飛行。

9.根據權利要求1所述的一種無人撲翼飛行器，其特征在于：機身（1）內配置遙控設備能實現遙控飛行。