[實用新型]自動包裝生產線用的取料放料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420786240.4
• 申請日: 2014-12-15
• 公開（公告）號: CN204354127U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 況國勇;利建華
• 申請（專利權）人: 況國勇;利建華
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/08
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 劉孟斌

1.自動包裝生產線用的取料放料機械手，包括設置在前輸送帶（1）和后輸送帶（2）之間的支撐臺（3），其特征是，所述支撐臺（3）通過轉動機構（4）和升降機構（5）實現轉動和升降，支撐臺（3）上按圓周方向設置有多個彈性夾具機構（6），每個彈性夾具機構（6）包括連接臂（601）、固定夾板（602）、活動夾板（603）以及杠桿（604），連接臂（601）一端固定在支撐臺（3）上，另一端延伸出支撐臺（3）外側，連接臂（601）另一端底部沿連接臂（601）的長度延伸方向開設有導向凹槽（601-1），導向凹槽（601-1）內固定有導向滑桿（605），靠近導向滑桿（605）一端的連接臂（601）內側安裝有固定夾板（602），導向滑桿（605）另一端通過滑塊（606）滑動連接有活動夾板（603），導向滑桿（605）上套設有與滑塊（606）彈性壓抵的復位彈簧（607），活動夾板（603）與固定夾板（602）之間構成彈性夾緊間距（608），滑塊（606）向上穿過連接臂（601）延伸有滑塊倒鉤（606-1），對應連接臂（601）上開設有適于滑塊倒鉤（606-1）導向滑動的倒鉤滑槽（601-2），對應連接臂（601）另一端頂部通過搖擺座（609）轉動連接有杠桿（604），杠桿（604）后端底部（604-3）連接有彈性組件（610），杠桿（604）前端設有與滑塊倒鉤（606-1）活動鉤接配合的杠桿倒鉤（604-1）；

所述前輸送帶（1）上安裝有取料氣缸（7），取料氣缸（7）的輸出端連接有壓抵活動夾板（603）用的取料伸縮桿（701）；

所述后輸送帶（2）上方通過支架（8）垂直固定有放料氣缸（9），放料氣缸（9）的輸出端連接有壓抵杠桿（604）后端頂部（604-2）的放料伸縮桿（901）。

2.根據權利要求1所述自動包裝生產線用的取料放料機械手，其特征是，所導向凹槽（601-1）內固定有兩條導向滑桿（605），滑塊（606）安裝有與兩條導向滑桿（605）滑動連接的兩個直線軸承（611），每條導向滑桿（605）上套設有復位彈簧（607），復位彈簧（607）一端與直線軸承（611）相抵，另一端與靠近固定夾板（602）的導向凹槽（601-1）一端相抵。

3.根據權利要求1所述自動包裝生產線用的取料放料機械手，其特征是，所述杠桿（604）的前端和后端之間橫向連接有轉軸（612），對應搖擺座（609）兩側固定有與轉軸（612）轉動連接的兩轉動軸承（613），使杠桿（604）與搖擺座（609）構成轉動連接。

4.根據權利要求3所述自動包裝生產線用的取料放料機械手，其特征是，所述彈性組件（610）包括連接柱（610-1）以及壓緊彈簧（610-2），連接柱（610-1）固定在杠桿（604）后端底部（604-3），連接柱（610-1）垂直下方的連接臂（601）頂部設有彈簧凹腔（601-3），壓緊彈簧（610-2）安裝彈簧凹腔（601-3）內，壓緊彈簧（610-2）另一端套設在連接柱（610-1）上，且壓緊彈簧（610-2）始終向上彈性壓抵杠桿（604）后端底部（604-3），使杠桿（604）的后端高于前端。

5.根據權利要求1所述自動包裝生產線用的取料放料機械手，其特征是，所述轉動機構（4）包括轉軸（401）、軸套（402）、傳動齒輪（403）以及轉動驅動器（404），支撐臺（3）底部通過連接架（405）垂直轉動連接有轉軸（401），轉軸（401）上通過軸套（402）連接有傳動齒輪（403），傳動齒輪（403）通過轉動驅動器（404）驅動連接。

6.根據權利要求5所述自動包裝生產線用的取料放料機械手，其特征是，所述升降機構（5）包括頂座（501）、凸輪（502）、凸輪軸（503）、凸輪軸承座（504）以及升降驅動器（505），轉軸（401）底端穿過連接架（405）與頂座（501）連接，頂座（501）下方固定有凸輪軸承座（504），凸輪軸承座（504）通過凸輪軸（503）轉動連接有凸輪（502），凸輪（502）上的偏心凸部（502-1）與頂座（501）底端相抵，凸輪軸（503）的一端通過升降驅動器（505）驅動連接。