[實用新型]一種自動分揀出貨設備

有效

• 申請號: 201420786111.5
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204503593U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 蔡紅亮
• 申請（專利權）人: 杭州郝姆斯食品有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 饒錢

1.一種自動分揀出貨設備，其特征在于，包括周轉箱輸送線、多套間隔設置的分揀裝置及一臺控制設備；

每一套分揀裝置包括一個上貨輸送線及一個夾取設備，所述周轉箱輸送線與所述上貨輸送線垂直設置，通過所述夾取設備可將上貨輸送線上的貨箱內的貨物夾取到周轉箱輸送線上的貨箱內；

所述控制設備與每一套分揀裝置相連，控制設備包括影像檢測儀，所述夾取設備上設有相機，該相機可拍攝到上貨輸送線末端上的貨箱內的貨物并傳輸給所述影像檢測儀。

2.根據權利要求1所述的自動分揀出貨設備，其特征在于，所述夾取設備為四軸機械手，該夾取設備的夾取端設置有真空吸盤，夾取設備內設有真空發生器。

3.根據權利要求1所述的自動分揀出貨設備，其特征在于，所述上貨輸送線的末端設有落箱機構，當該上貨輸送線末端上的貨箱內無貨物時，可通過所述落箱機構使該貨箱下落。

4.根據權利要求3所述的自動分揀出貨設備，其特征在于，所述落箱機構包括相連的支撐板及伸縮裝置；

當伸縮裝置伸出時，該支撐板上可放置貨箱；

當伸縮裝置縮回時，帶動支撐板縮回，使支撐板上的貨箱落下。

5.根據權利要求3所述的自動分揀出貨設備，其特征在于，所述上貨輸送線末端的下方設置有與其垂直的空箱回收輸送線，上貨輸送線落下的貨箱可落在該空箱回收輸送線上。

6.根據權利要求3所述的自動分揀出貨設備，其特征在于，所述上貨輸送線上設有控制旋鈕，該控制旋鈕可控制上貨輸送線運行或停止。

7.根據權利要求1所述的自動分揀出貨設備，其特征在于，所述周轉箱輸送線及上貨輸送線上均設有寬度調節裝置。

8.根據權利要求1所述的自動分揀出貨設備，其特征在于，所述上貨輸送線上的寬度調節裝置包括多個間隔設于上貨輸送線兩側的固定座，每一個固定座上設置有可相對于上貨輸送線的輸送方向垂直移動的插銷，該插銷可通過螺栓鎖緊，每一側的所有的插銷的靠近上貨輸送線的一端連接有一個擋板。

9.根據權利要求1所述的自動分揀出貨設備，其特征在于，所述周轉箱輸送線包括支架及設于支架上的輸送裝置，所述支架用鋁型材制成，所述輸送裝置包括設于支架上的輸送鏈板，該輸送鏈板由電機驅動，輸送鏈板兩側分別設有多排鋁合金滑軌。

10.根據權利要求9所述的自動分揀出貨設備，其特征在于，所述輸送鏈板上間隔設有多組定位裝置，所述定位裝置包括兩個可移動的擋片。