[實用新型]一種礦用陀螺姿態測量儀

有效

• 申請號: 201420784063.6
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204255373U
• 公開（公告）日: 2015-04-08
• 發明（設計）人: 肖玉清;黃麟森;段勛興;王清峰;陳松林;王國震;王宇;胡小林;吳鋒;宋輝;陶勇;李新;張先韜;秦怡;傅雙玲
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/10
• 分類號: G01C21/10
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司 11275
• 代理人: 趙榮之

1.一種礦用陀螺姿態測量儀，其特征在于：包括用于尋北的主機和用于測量姿態角的子機，所述主機為子機提供方位基準；

所述主機包括用于測量地球自轉角速度的敏感軸分量的動調陀螺儀、用于測出主機前后傾角和左右傾角的第一三軸加速度計、第一控制芯片、用于實現人機交互的第一顯示屏和第一電源模塊；所述動調陀螺儀和第一三軸加速度計分別與第一控制芯片連接，所述第一顯示屏與第一控制芯片連接，所述第一電源模塊經DC/DC變換后給用電單元供電。

2.根據權利要求1所述的陀螺姿態測量儀，其特征在于：所述子機包括用于測量方位角旋轉角速度的微機械陀螺儀、用于測量子機前后傾角和左右傾角的第二三軸加速度計、第二控制芯片、第二顯示屏、第二電源模塊和薄膜鍵盤及按鈕，所述微機陀螺儀和第二三軸加速度計分別與第二控制芯片連接，所述第二顯示屏與第二控制芯片連接，所述薄膜鍵盤及按鈕與第二控制芯片連接，所述第二電源模塊經DC/DC變換后給用電單元供電。

3.根據權利要求1所述的礦用陀螺姿態測量儀，其特征在于：所述主機還包括第一長方形外殼，所述動調陀螺儀、第一三軸加速度計、第一控制芯片和第一電源模塊設置于第一長方形外殼內。

4.根據權利要求2所述的礦用陀螺姿態測量儀，其特征在于：所述子機還包括第二長方形外殼，所述微機械陀螺儀、第二三軸加速度計、第二控制芯片和第二電源模塊設置于第二長方形包殼內。

5.根據權利要求1所述的礦用陀螺姿態測量儀，其特征在于：所述主機表面設置向上的凸出部，所述凸出部具有第一基準面；所述子機的邊緣設置在向下延伸的凸沿，所述凸沿具有第二基準面，在子機放在主機上使用時，所述第一基準面與第二基準面緊密貼合。