[實(shí)用新型]定位架成型裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420783777.5
• 申請(qǐng)日: 2014-12-11
• 公開（公告）號(hào): CN204414665U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅邦毅;汪雷春;周孝輝;張彩芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州永創(chuàng)智能設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B31B11/74
• 分類號(hào): B31B11/74
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務(wù)所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及定位架成型裝置，所述定位架是放入包裝箱內(nèi)的用于定位物品的紙板或厚紙片折成的定位架。

背景技術(shù)

對(duì)于高檔的盒裝牛奶等包裝要求較高的物品裝箱包裝，在其包裝箱內(nèi)會(huì)設(shè)置紙板或厚紙片折成的定位架來定位物品。以往這些定位架都是用人工折成，人工放入包裝箱。目前，隨著工業(yè)自動(dòng)化的高度發(fā)展，進(jìn)行機(jī)械自動(dòng)化成型包裝箱、折定位架及將定位架放入包裝箱已成該類產(chǎn)品包裝的趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種定位架成型裝置，能夠利用機(jī)械裝置對(duì)定位架成型，提高生產(chǎn)速度和效率。為此，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

定位架成型裝置，其特征在于它包括底部結(jié)構(gòu)部分和定位架成型機(jī)械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有底部固定模，所述機(jī)械手包括向下敞口的定位架成型模，所述機(jī)械手連接在機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)上，底部固定模配合所述成型模的下降運(yùn)動(dòng)，使所述成型模折定位架的外側(cè)下折頁片和內(nèi)側(cè)下折頁片。

在采用上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可采用以下進(jìn)一步的技術(shù)方案：

所述機(jī)械手包括位置對(duì)應(yīng)定位架不折部位的吸盤，所述吸盤連接在吸盤升降機(jī)構(gòu)上，能從上部的定位架成型限位位置向下運(yùn)動(dòng)至定位架脫離成型模位置。

所述成型模包括外模板和內(nèi)模板，外模板和內(nèi)模板分別用于折定位架的外側(cè)下折頁片和內(nèi)側(cè)下折頁片。

所述外模板為動(dòng)模板，以將外側(cè)下折頁片更向定位架內(nèi)部折。

所述外模板的下端向成型模內(nèi)部折彎，內(nèi)模板的下端向成型模的外部折彎而形成導(dǎo)入構(gòu)型。

所述外模板為能進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)的動(dòng)模板。

所述機(jī)械手設(shè)有安裝件，所述成型模安裝在所述安裝件上；安裝件與機(jī)械手的安裝架連接，安裝架與所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)連接；所述吸盤升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置安裝在安裝件上，所述吸盤升降機(jī)構(gòu)中具有框，吸盤安裝于所述框上，定位架成型模的內(nèi)模板和外模板分別處在框的內(nèi)側(cè)和外側(cè)。

所述機(jī)械手設(shè)有安裝件，所述成型模安裝在所述安裝件上；安裝件與機(jī)械手的安裝架連接，安裝架與所述機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)連接；外模板平移的動(dòng)力裝置安裝在安裝件上，安裝件上設(shè)置外模板平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，外模板連接與平移導(dǎo)向結(jié)構(gòu)配合的導(dǎo)向配合部件；所述外模板平移的動(dòng)力裝置通過中間連接件連接四組連桿機(jī)構(gòu)，所述四組連桿機(jī)構(gòu)分別帶動(dòng)位于成型模四邊的外模板同步平移。

所述底部固定模的位置對(duì)應(yīng)定位架不折部位。

底部結(jié)構(gòu)部分在底部固定模的外圍還設(shè)置有定位架坯片導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。

底部結(jié)構(gòu)部分還設(shè)有定位架坯片吸盤，所述定位架坯片吸盤處于固定模所圍的空間內(nèi)并安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述定位架坯片吸盤用于向上擺動(dòng)吸取定位架坯片向下擺動(dòng)回復(fù)將定位架坯片放置在底部固定模上。

由于采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，不僅能夠機(jī)械化折定位架，而且在成型定位架的同時(shí)完成定位架的提取，本實(shí)用新型裝在移送機(jī)構(gòu)上后，能直接銜接定位架的自動(dòng)移送，不增加提取移送的步驟和路程，能縮短工序、提高生產(chǎn)效率，而且，折成型的定位架能更容易的放入包裝箱。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所提供的定位架成型機(jī)械手實(shí)施例的示意圖。

圖2為成型后的定位架的側(cè)視圖。

圖2a為成型后的定位架的立體圖。

圖3為圖1所示實(shí)施例的分解圖。

圖4為圖3中的中間部分的進(jìn)一步分解圖。

圖5為與圖1所示定位架成型機(jī)械手配合的底部結(jié)構(gòu)實(shí)施例示意圖。

圖6為圖5所示的底部固定模放上定位架坯片后的示意圖。

具體實(shí)施方式

參照附圖。本實(shí)用新型所提供的定位架成型裝置，包括底部結(jié)構(gòu)部分和定位架成型機(jī)械手；所述底部結(jié)構(gòu)部分設(shè)置有底部固定模8，所述機(jī)械手包括向下敞口的定位架成型模，所述機(jī)械手連接在機(jī)械手升降機(jī)構(gòu)上，底部固定模8配合所述成型模的下降運(yùn)動(dòng)，使所述成型模折定位架的外側(cè)下折頁片31和內(nèi)側(cè)下折頁片32。

所述機(jī)械手還包括位置對(duì)應(yīng)定位架不折部位33的吸盤1，所述吸盤連接在吸盤升降機(jī)構(gòu)上，當(dāng)成型模折定位架的外側(cè)下折頁片31和內(nèi)側(cè)下折頁片32時(shí)，其處于成型模模口的上方，從上部的定位架成型限位位置對(duì)成型中的定位架限位，利用吸盤的變形量，使定位架在被限位的同時(shí)被貼緊吸盤，當(dāng)所述機(jī)械手通過移送裝置移送到包裝箱上時(shí)，隨著機(jī)械手的下降，吸盤升降機(jī)構(gòu)也驅(qū)使吸盤1向下運(yùn)動(dòng)，使定位架向下運(yùn)動(dòng)至定位架脫離成型模位置而脫模放入包裝箱中。