[實用新型]煤礦井下用單臂機載錨桿機

有效

• 申請號: 201420782163.5
• 申請日: 2014-12-13
• 公開（公告）號: CN204371382U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 溫建剛;周廷;王赟;馬麗;劉玉波;徐志剛;焦宏章;馬聯偉;楊康信;劉敏
• 申請（專利權）人: 中國煤炭科工集團太原研究院有限公司;山西天地煤機裝備有限公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21B7/02
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

技術領域

本實用新型屬于煤礦井下短壁開采設備的技術領域，具體涉及一種煤礦井下用單臂機載錨桿機。

背景技術

在煤礦井下巷道修復施工中，空頂距要求很小，需要跟隨施工過程，及時進行錨桿支護。現有的單臂錨桿機，主要配套用于掘進機等設備，附著安裝于掘進機掘割臂上，依靠剛度足夠的掘進機掘割臂作為鉆架支撐，同時，由于受掘割臂空間尺寸較大的限制，鉆架只能實現單側錨桿安裝，單鉆架不具備巷道全斷面錨桿安裝的能力。鑿巖臺車的單臂鉆機，負載能力較小，可擺動角度范圍小，并且不具有操作平臺，在巷道修復過程中，不便于對頂板及舊錨桿進行人工處理。

發明內容

本實用新型為了解決現有錨桿支護裝置存在的上述問題，提供了一種煤礦井下用單臂機載錨桿機，適用于巷道修復工況下，進行錨桿施工的錨桿機總成，可集成于巷道修復設備中，跟隨巷道修復進度前移，體積小，實現與巷道修復同步的錨桿安裝施工，進行巷道全斷面錨桿施工

本實用新型采用如下的技術方案實現：

一種煤礦井下用單臂機載錨桿機，其特征在于：包括回轉底座、懸臂、操作臺總成、鉆臂回轉裝置以及鉆架，

可移動、也可水平回轉的回轉底座為單臂機載錨桿機與設備連接的底座，懸臂支撐于回轉底座上，

懸臂為內外套筒結構，懸臂一端與回轉底座通過水平的鉸接軸連接、另一端鉸接于操作臺總成，

鉆臂回轉裝置安裝于操作臺總成前端，鉆架可回轉安裝于操作臺總成的前端。

回轉底座包括下部的底座，底座中間安裝回轉軸承，回轉軸承上部安裝回轉座，底座上有可將底座與設備上的固定軌道實現滑動連接的固定鉤，底座下部有推移油缸耳座，油缸一端安裝于推移油缸耳座，油缸另一端連接于固定軌道，推動底座沿固定軌道前后移動；底座后部安裝有兩組油缸耳座，用于安裝回轉油缸，兩個回轉油缸對稱布置于回轉座兩側，一端與底座上的油缸耳座鉸接，另一端與回轉座鉸接；回轉座上部加工懸臂安裝銷孔，與懸臂鉸接；回轉座前部靠下位置安裝有兩組油缸耳，用于安裝懸臂升降油缸。

懸臂為內外套筒結構，包括內套筒和外套筒，外套筒后端有油缸連接孔，與懸臂伸縮油缸一端相連，懸臂伸縮油缸另一端連接內套筒；外套筒上部為連接銷孔，與回轉座轉動連接，外套筒中部有懸臂升降油缸的安裝耳座，與懸臂升降油缸鉸接，懸臂升降油缸另一端鉸接于回轉座前部靠下位置；外套筒前部為調整機構，調整機構包括套于內套筒之外的耐磨銅板以及徑向安裝于外套筒上且作用于耐磨銅板的調整螺栓，內套筒為一焊接方管結構，前端焊接有連接耳座，連接耳座上部孔與操作臺總成通過銷連接，連接耳座下部孔與操作臺調平油缸相連接。

操作臺總成包括中間連接架、操作臺、頂棚組件以及操作閥組，中間連接架上部有銷孔與懸臂的內套筒相連，并可相對于內套筒轉動；中間連接架前端有銷孔耳座與鉆臂回轉裝置相連；中間連接架后部有油缸耳座用于安裝操作臺調平油缸，調整操作臺水平；中間連接架底部有兩組油缸耳座用于安裝鉆臂擺動油缸，推動鉆臂回轉裝置擺動；中間連接架兩側，分別安裝有左、右頂棚組件以及左、右操作臺，頂棚組件為升降結構，包括內、外套筒，頂棚外套筒焊接安裝于中間連接架外側，外套筒與內套筒間通過調節銅板調整間隙，內、外套筒之間安裝頂棚升降油缸；中間連接架外側焊接有操作臺滑動導軌，操作臺滑動導軌與操作臺間通過操作臺升降油缸連接，調節高度，并設置限位銷進行下極限位置限位；操作臺上附帶可翻轉折疊式延伸平臺，以擴展操作空間。

鉆臂回轉裝置包括擺動馬達安裝座Ⅰ、擺動馬達Ⅰ、擺動馬達安裝座Ⅱ、擺動馬達Ⅱ以及鉆架固定架，擺動馬達Ⅰ固定安裝于擺動馬達安裝座Ⅰ上，擺動馬達安裝座Ⅱ與擺動馬達Ⅰ的旋轉軸固結，擺動馬達Ⅱ固定安裝于擺動馬達安裝座Ⅱ，鉆架固定架固定安裝于擺動馬達Ⅱ旋轉軸上，擺動馬達安裝座Ⅰ左側上部通過銷軸與操作臺總成中的中間連接架右端鉸接、下部兩組油缸耳座與鉆臂擺動油缸鉸接，鉆架固定架與鉆架的框架組件固結。

本實用新型回轉底座為單臂機載錨桿機與設備連接的底座，同時起在設備軌道上滑動的作用，具有可滑移及水平回轉的功能，并用于支撐懸臂，為錨桿機總成提供支撐作用。

懸臂為內外套筒結構，有較大的伸縮行程，起將錨桿鉆架伸出至工作位置，以便錨桿施工的作用，懸臂與回轉底座通過水平的鉸接軸連接，可實現與底座安裝平面垂直方向的擺動，調節錨桿施工高度；同時，也可在回轉底座的帶動下，實現水平的擺動。

操作臺總成具有提供工人操作平臺，以便工人進行舊錨桿頭拆除，新錨桿安裝等輔助工作，平臺具有水平調節的功能，并用于支撐鉆臂回轉裝置。