[實用新型]一種車載自平衡座椅

有效

• 申請號: 201420781696.1
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204472614U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 林培煥
• 申請（專利權）人: 西安丁子電子信息科技有限公司
• 主分類號: B60N2/42
• 分類號: B60N2/42;B60R16/023
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責任公司 61108
• 代理人: 邱志賢

技術領域

本實用新型屬于汽車電子領域，是一種車載自平衡座椅。

背景技術

許多乘客搭乘汽車的時候會暈車，覺得不舒服，甚至是會令人犯暈，會造成人們暈車主要是因為車的晃動，人體內耳前庭平衡感受器受到過度的運動刺激，前庭器官產生過量生物電，影響神經中樞而出現冷汗、嘔吐、頭暈等癥狀群，使得人們在車上覺得不舒適。

而現在防暈車的措施一般是采用藥物，主要是鎮靜止吐藥，但是這些藥多有作用慢，口干，嗜睡等副作用，對長期坐車的人的健康來說是有很大影響的

面臨問題是，如何消除汽車座椅的晃動，避免乘客使用防暈車藥物：本實用新型是采用電動推拉桿來控制座椅平穩。

實用新型內容

本實用新型的目的主要是消除汽車座椅的晃動，通過平衡控制器對座椅進行實時調整，使得座椅保持平穩的狀態。

本實用新型提供一種車載自平衡座椅，包括：座椅、平衡控制器、電動推拉桿、座椅調節器、移動終端；

其中，該平衡控制器帶有處理器MCU、電源管理電路、設置按鈕、藍牙BLE、推拉桿驅動電路、電子陀螺儀傳感器；設置按鈕連接到處理器MCU的輸入IO出口上，處理器MCU的輸出IO口連接推拉桿驅動電路的信號輸入端，推拉桿驅動電路的輸出端連接四個電動推拉桿，電動推拉桿支撐著座椅的底座；移動終端通過藍牙BLE與平衡控制器連接。

車載自平衡座椅的姿態檢測，使用電子陀螺儀對座椅的姿態進行檢測，通過XYZ軸三軸的姿態角進行測量，將具體數值通過IIC接口傳輸到處理器MCU的IIC接口。處理器MCU讀取姿態角速度值，積分與數字濾波后得到平衡座椅的姿態。

車載自平衡座椅的平衡算法，處理器MCU的數據處理，對XYZ軸的姿態角進行PID運算，將PID輸出值換算為PWM信號，處理器MCU的IO口輸出PWM信號。

車載自平衡座椅的設置，藍牙BLE建立無線通信，移動終端連接到平衡控制器，讀取與設置平衡控制器的運行參數。也可以通過座椅側面的按鈕對椅子平衡位置進行設置。

車載自平衡座椅的驅動電路，推拉桿驅動電路是功率放大電路，通過集成功率放大芯片將處理器MCU的IO口輸出PWM信號與控制電動推拉桿的伸縮方向的信號進行放大。

車載自平衡座椅的機械結構，有四根電動推拉桿，分別托著座椅的四個角，靈敏地伸縮，保持座椅的水平平衡與縱向震動的緩沖。

與現有技術方案相比，采用本實用新型所述的設計方案，可以達到以下技術效果：減小甚至消除車載座椅的晃動，在行車過程中座椅保持平穩。

附圖說明

附圖給出該種車載自平衡座椅示意圖：

圖1是本實用新型一種車載自平衡座椅示意圖；

圖2是本實用新型一種車載自平衡座椅車的平衡控制器的的內部電路圖；

附圖1標記說明：1、座椅；2、平衡控制器；3電動推拉桿、；4、座椅調節器；5、移動終端；

附圖2標記說明：紅外測溫傳感器A?；6、處理器MCU；?7、電源管理電路；8、設置按鈕；9、藍牙BLE；10、推拉桿驅動電路；11、電子陀螺儀傳感器。

具體實施方式

實施例1：

如圖1是本實用新型一種車載自平衡座椅，其特征在于其結構包括座椅1、平衡控制器2、電動推拉桿3、座椅調節器4、移動終端5；

其中，該平衡控制器帶有處理器MCU6、電源管理電路7、設置按鈕8、藍牙BLE9、推拉桿驅動電路10、電子陀螺儀傳感器11；設置按鈕8連接到處理器MCU6的輸入IO出口上，處理器MCU6的輸出IO口連接推拉桿驅動電路10的信號輸入端，推拉桿驅動電路10的輸出端連接四個電動推拉桿3，電動推拉桿3支撐著座椅1的底座；移動終端5通過藍牙BLE9與平衡控制器2連接。

實施例2

車載自平衡座椅，其特征在于：使用電子陀螺儀11對座椅1的姿態進行檢測，通過XYZ軸三軸的姿態角進行測量，將具體數值通過IIC接口傳輸到處理器MCU6的IIC接口。

實施例3

車載自平衡座椅，其特征在于：處理器MCU6的數據處理，對XYZ軸的姿態角進行PID運算，將PID輸出值換算為PWM信號，處理器MCU（6）的IO口輸出PWM信號。

實施例4

車載自平衡座椅，其特征在于：藍牙BLE9建立無線通信；移動終端5連接到平衡控制器2，讀取與設置平衡控制器2的運行參數。

實施例5