[實用新型]一種數(shù)控焊接機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420781525.9
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204308460U
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林善龍;趙光俊
• 申請（專利權(quán)）人: 濱州市虎森數(shù)控機械研究所
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務(wù)所 37218
• 代理人: 張貴賓

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種數(shù)控焊接機。

背景技術(shù)

焊接機，能夠使兩個分離的部件不需要粘接，達到水密程度且具有外形美觀、操作簡便、生產(chǎn)效率高、不良率低等特點。已有的焊接機采用單端焊接方式，待焊接產(chǎn)品由員工手工拿取放置到焊接位置后，通過設(shè)定的特有夾具對產(chǎn)品進行固定，然后由人工手持焊接槍對準焊接部位進行焊接，這樣的焊接方式，會直接受到員工的技術(shù)純熟度影響，焊接出來的產(chǎn)品表面會造成焊絲堆積，影響產(chǎn)品質(zhì)量，焊道粗糙，還需要下一道打磨工序，浪費耗材，焊絲，氣體等。又無法保證工人能夠不開小差，鬧情緒等類似客觀因素的調(diào)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為了解決以上所提問題，彌補傳統(tǒng)技術(shù)的不足，提供了一種精確自動焊接的數(shù)控焊接機。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種數(shù)控焊接機，其特征在于：包括機架，機架上平行設(shè)置有X軸導軌，X軸導軌上設(shè)有X軸電機和X軸滑塊，X軸電機驅(qū)動X軸滑塊沿X軸方向運動；X軸滑塊上固定有Z軸導軌，Z軸導軌上設(shè)有Z軸電機和Z軸滑塊，Z軸電機驅(qū)動Z軸滑塊沿Z軸方向運動；Z軸滑塊上設(shè)置有Y軸導軌，Y軸導軌上安裝有Y軸電機，Y軸電機驅(qū)動Y軸導軌相對于Z軸滑塊沿Y軸方向運動；Y軸的焊接端安裝有一個伺服電機，伺服電機下端連接一個旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸下端安裝有一個焊槍夾；運動控制器安裝于機架下部的機倉內(nèi)，數(shù)控控制面板安裝于Z軸上端，便于輸入控制參數(shù)。

Y軸導軌上還安裝有送絲機。

本實用新型的有益效果是，通過控制系統(tǒng)控制焊槍實現(xiàn)X、Y、Z軸的平移運動，此外焊槍還可以在伺服電機和旋轉(zhuǎn)夾的帶動下，繞相互垂直的兩個軸線旋轉(zhuǎn)，多軸聯(lián)動實現(xiàn)對工件的精確自動焊接，免除人為因素的干擾，更加可靠安全。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)左視圖。

圖中，1焊接平臺，2焊槍，3旋轉(zhuǎn)軸，4伺服電機，5Z軸導軌，6Z軸電機，7送絲機，8Y軸電機，9Y軸導軌，10焊絲，11控制面板，12X軸電機，13運動控制器，14機架，15?X軸導軌。

具體實施方式

附圖為本實用新型的一種具體實施例。

本實用新型的數(shù)控焊接機，其特征在于：包括機架14，機架14上平行設(shè)置有X軸導軌15，X軸導軌15上設(shè)有X軸電機12和X軸滑塊，X軸電機12驅(qū)動X軸滑塊沿X軸方向運動；X軸滑塊上固定有Z軸導軌5，Z軸導軌5上設(shè)有Z軸電機6和Z軸滑塊，Z軸電機6驅(qū)動Z軸滑塊沿Z軸方向運動；Z軸滑塊上設(shè)置有Y軸導軌9，Y軸導軌9上安裝有Y軸電機8，Y軸電機8驅(qū)動Y軸導軌9相對于Z軸滑塊沿Y軸方向運動；Y軸的焊接端安裝有一個伺服電機4，伺服電機4下端連接一個旋轉(zhuǎn)軸3，旋轉(zhuǎn)軸3下端安裝有一個焊槍夾；運動控制器13安裝于機架14下部的機倉內(nèi)，數(shù)控控制面板11安裝于Z軸上端，便于輸入控制參數(shù)。

Y軸導軌9上還安裝有送絲機7。

焊接工件時，將焊接數(shù)據(jù)通過控制面板輸入，工件固定于焊接平臺上，運行控制器運行焊接數(shù)據(jù)，導軌及伺服電機根據(jù)數(shù)據(jù)做相應(yīng)的位移變化，實現(xiàn)焊槍的準確焊接。