[實用新型]一種筒體管座切割組對焊接裝置

有效

• 申請號: 201420781455.7
• 申請日: 2014-12-12
• 公開（公告）號: CN204449684U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 林杰城;馮清華;廖強;黃煥良
• 申請（專利權）人: 廈門思爾特機器人系統有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 廖吉保;唐紹烈

1.一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：包括PLC控制系統、上料點焊升降機構、滾輪架變位機、鞍座自動組對工裝及機器人切割焊接機構；滾輪架變位機、上料點焊升降機構、鞍座自動組對工裝及機器人切割焊接機構分別在不同軌道上行走，軌道設置在地面上；工件筒體管座置于滾輪架變位機上，機器人切割焊接機構位于工件筒體管座一側，鞍座自動組對工裝位于工件筒體管座下方，而上料點焊升降機構跨越在工件筒體管座上；PLC控制系統控制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行切割孔位，借助上料點焊升降機構由人工對工件筒體管座頂部配件進行點焊固定，PLC控制系統控制機器人切割焊接機構對工件筒體管座進行焊接；PLC控制系統控制滾輪架變位機轉動工件筒體管座，對工件筒體管座底部進行切割焊接，并由鞍座自動組對工裝安裝鞍座。

2.如權利要求1所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：還包括輸送車，輸送車在軌道上行走以輸送焊接完成后的筒體管座。

3.如權利要求1所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：還包括可以升降載人的觀察小車，觀察小車在軌道上行走。

4.如權利要求3所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：觀察小車包括小車架體、升降機構、載人觀察平臺、伸縮機構及控制系統；小車架體在軌道上行走，載人觀察平臺借助升降機構在小車架體上運行，且載人觀察平臺通過伸縮機構在升降機構上平移，控制系統控制升降機構及伸縮機構動作。

5.如權利要求1所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：上料點焊升降機構包括機構架體、點焊升降平臺、平臺升降機構及手工焊機；機構架體在軌道上行走，點焊升降平臺通過平臺升降機構在機構架體上運行，而手工焊機安裝在點焊升降平臺上，由人工通過手工焊機對工件筒體管座頂部進行點焊固定。

6.如權利要求1所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：鞍座自動組對工裝包括座體、液壓機構、升降平臺及夾緊機構；座體在軌道上行走，液壓機構安裝在座體中，升降平臺安裝在液壓機構上，而夾緊機構安裝在升降平臺上，夾緊機構對工件筒體管座固定定位。

7.如權利要求1所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：機器人切割焊接機構包括可R軸旋轉及Z軸升降的機構主體、切割機構、激光定位機構、焊接機構及換槍機構，機構主體在軌道上沿X軸行走，切割機構、激光定位機構及焊接機構安裝在機構主體上，由換槍機構切換切割機構、激光定位機構及焊接機構輪換工作。

8.如權利要求7所述的一種筒體管座切割組對焊接裝置，其特征在于：機構主體上安裝有煙塵處理機構。