[實用新型]機械手有效
| 申請號： | 201420779952.3 | 申請日： | 2014-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN204382277U | 公開（公告）日： | 2015-06-10 |
| 發明（設計）人： | 劉健;黃治家;成學平 | 申請（專利權）人： | 惠州市杰普特電子技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 生啟 |
| 地址： | 516000 廣東省惠州市仲愷高新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手，其特征在于，包括：驅動電機、基臺、螺紋件、絲桿、兩個連桿機構以及防滑墊；
所述驅動電機設置在所述基臺上，所述絲桿與所述驅動電機的轉軸連接，所述螺紋件與所述絲桿螺接，兩個所述連桿機構對稱位于所述絲桿兩側；
所述連桿機構包括：拉桿、Z形桿以及兩個長度相同的連桿；
兩個所述連桿的一端部鉸接在所述螺紋件上，兩個所述連桿平行設置，兩個所述連桿的另一端部鉸接在所述Z形桿的一端，所述防滑墊設置在所述Z形桿的另一端；
所述拉桿的一端鉸接在所述基臺上，其另一端鉸接在其中一個所述連桿的中部；
所述螺紋件具有一工形導軌，所述基臺上開設有沿所述絲桿方向延伸的導向孔，所述工形導軌沿所述導向孔滑動卡接在所述基臺上。
2.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述驅動電機為步進電機。
3.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述防滑墊為橡膠墊。
4.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，所述螺紋件為一體成型結構。
5.根據權利要求1所述的機械手，其特征在于，位于所述絲桿兩側的所述基臺上分別設置一立柱，所述拉桿的一端鉸接在對應的所述立柱上。
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