[實用新型]機械手臂有效
| 申請號： | 201420779907.8 | 申請日： | 2014-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN204339776U | 公開（公告）日： | 2015-05-20 |
| 發明（設計）人： | 劉健;黃治家;成學平 | 申請（專利權）人： | 惠州市杰普特電子技術有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 生啟 |
| 地址： | 516000 廣東省惠州市仲愷高新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械 手臂 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械手臂，其特征在于，包括：支架、主臂、轉臺、動力機構、升降機構和爪部；
所述轉臺安裝在所述支架上，所述主臂的一端旋轉連接在轉臺上，動力機構驅動轉臺旋轉，所述升降機構設置在所述主臂的另一端，所述爪部與所述升降機構的伸縮軸連接；
所述爪部包括呈長方體結構的多軸氣缸和四個夾爪，所述多軸氣缸的四個側面均凸設有伸縮軸，四個所述夾爪分別與所述多軸氣缸的四個側面上的伸縮軸連接；
所述夾爪上遠離所述多軸氣缸的端部具有一弧面，所述弧面上設有防滑部。
2.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，還包括連板，所述升降機構的伸縮軸連接在所述連板的中部，所述爪部為兩個，兩個所述爪部分別固定在所述連板的兩端。
3.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述防滑部為橡膠材料層。
4.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述防滑部為防滑條紋。
5.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述動力機構為步進電機。
6.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述升降機構為伸縮氣壓缸。
7.根據權利要求1所述的機械手臂，其特征在于，所述升降機構為伸縮液壓缸。
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