[實(shí)用新型]可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420778664.6
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204323520U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張成龍
• 申請（專利權(quán)）人: 張成龍
• 主分類號: B62D55/084
• 分類號: B62D55/084;B62D55/116
• 代理公司: 雙鴨山欣合專利事務(wù)所 23203
• 代理人: 黃志堅(jiān)

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置。

背景技術(shù)

農(nóng)作物噴藥機(jī)械，由于受到機(jī)車輪軸離地間隙的限制，多年來只能在作物高度在70㎝以下的時候作業(yè)，作物長高后，受機(jī)車輪軸高度的限制，傳統(tǒng)的機(jī)械進(jìn)行噴藥后會傷害農(nóng)作物，因此，一旦在夏季蟲害高發(fā)期，傳統(tǒng)的機(jī)械無法作業(yè)，只能靠人工作業(yè)，如遇到大面積蟲害的發(fā)生，人工背著器械在壟間作業(yè)，不但工作效率低，而且超濃的有害氣體，對人體也有較大的傷害，尤其目前農(nóng)作物大片種植，在玉米等作物長高后或抽穗后的病害，大多數(shù)情況下，農(nóng)民束手無策。

針對這一技術(shù)缺陷，市場上出現(xiàn)一種改良高架農(nóng)作物噴藥機(jī)，這種高架農(nóng)作物噴藥機(jī)，采用高架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)架和液壓油缸升降系統(tǒng)，可根據(jù)作物的高度隨意調(diào)節(jié)噴藥高度，進(jìn)行大面積的噴藥作業(yè)，徹底解決人工噴藥的勞累和痛苦；但是，這種專門用于噴藥的噴藥機(jī)，不僅造價(jià)高，維修成本高，功能單一，應(yīng)用不夠靈活，而且在田間地況不好的情況下，田間的通過性差。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置，該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置采用了液壓升降系統(tǒng)，不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，成本低廉，安裝靈活，適用于安裝在多種農(nóng)用機(jī)車上，使得普通農(nóng)用機(jī)車具備了專業(yè)噴藥機(jī)車的功用，而且其履帶式設(shè)計(jì),可以滿足不同田間地貌的行走要求，達(dá)到了良好的田間通過效果。

本實(shí)用新型解決其問題的技術(shù)方案，包括履帶、驅(qū)動齒輪、兩個動導(dǎo)向輪、兩個定導(dǎo)向輪、支重輪和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根長鉸接桿、兩根短鉸接桿、定導(dǎo)向輪鉸接桿和兩個液壓油缸，其中，所述的履帶與驅(qū)動齒輪、兩個定導(dǎo)向輪、兩個動導(dǎo)向輪和支重輪配合，所述的兩根長鉸接桿兩端分別與驅(qū)動齒輪軸和兩根動導(dǎo)向輪軸鉸接，兩根短鉸接桿兩端分別與兩根動導(dǎo)向輪軸和兩根定導(dǎo)向輪軸鉸接，所述的兩個液壓油缸兩端分別與定導(dǎo)向輪鉸接桿和所述的兩根短鉸接桿鉸接，所述的定導(dǎo)向輪桿兩端分別與兩根定導(dǎo)向輪軸鉸接；所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其高度調(diào)節(jié)范圍為40㎝-200㎝。

本實(shí)用新型的有益效果是：該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置，高度調(diào)節(jié)范圍為40㎝-200㎝,不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，成本低廉，安裝靈活，適用于安裝在多種農(nóng)用機(jī)車上，使得普通農(nóng)用機(jī)車具備了專業(yè)噴藥機(jī)車的功用，而且其履帶式設(shè)計(jì),可以滿足不同田間地貌的行走要求，達(dá)到了良好的田間通過效果。

附圖說明：

圖1.為本實(shí)用新型正常作業(yè)高度時的使用狀態(tài)圖；

圖2為本實(shí)用新型升高作業(yè)高度時的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式：本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式是，參照圖1、圖2，包括履帶、驅(qū)動齒輪、兩個動導(dǎo)向輪、兩個定導(dǎo)向輪、支重輪和高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括兩根長鉸接桿、兩根短鉸接桿、定導(dǎo)向輪鉸接桿和兩個液壓油缸，其中，參照圖1、圖2，所述的履帶2與驅(qū)動齒輪3、兩個定導(dǎo)向輪7、12、兩個動導(dǎo)向輪6、14和支重輪9配合，所述的兩根長鉸接桿1、4兩端分別與驅(qū)動齒輪軸和兩根動導(dǎo)向輪軸鉸接，兩根短鉸接桿6、13兩端分別與兩根動導(dǎo)向輪軸和兩根定導(dǎo)向輪軸鉸接，所述的兩個液壓油缸8、11兩端分別與定導(dǎo)向輪鉸接桿10和所述的兩根短鉸接桿6、13鉸接，所述的定導(dǎo)向輪桿10兩端分別與兩根定導(dǎo)向輪軸鉸接，參照圖1、圖2，所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其高度調(diào)節(jié)范圍為40㎝-200㎝。

該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置的工作原理為：參照圖1、圖2，由于兩個定導(dǎo)向輪間的距離不變，因此，兩根短鉸接桿6、13與兩個定導(dǎo)向輪7、12鉸接端保持不變；當(dāng)需要正常作業(yè)高度時，參照圖1，液壓油缸8、11中的液壓桿伸出缸體后，兩根短鉸接桿6、13受到兩個向外的作用力，由于兩根長鉸接桿1、4兩端、兩根短鉸接桿6、13兩端分別與驅(qū)動齒輪軸、兩個動導(dǎo)向輪軸和兩個定導(dǎo)向輪軸都是鉸接結(jié)構(gòu)，因此，在液壓油缸8、11的作用下，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生菱形形變，兩個動導(dǎo)向輪5、14向液壓油缸8、11兩端運(yùn)動，直至到正常工作高度為止；當(dāng)需要升高作業(yè)高度時，參照圖2，液壓油缸8、11中的液壓桿向缸體內(nèi)回收，兩根短鉸接桿6、13受到兩個向內(nèi)的作用力，由于兩根長鉸接桿1、4兩端、兩根短鉸接桿6、13兩端分別與驅(qū)動齒輪軸、兩個動導(dǎo)向輪軸和兩個定導(dǎo)向輪軸都是鉸接結(jié)構(gòu)，因此，在液壓油缸8、11的作用下，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生三角形形變，直至達(dá)到合適的作業(yè)高度為止；該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置的作業(yè)高度可在40㎝-200㎝的范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)；另外玉米去雄是一項(xiàng)簡單易行的增產(chǎn)措施，該可調(diào)節(jié)高度的履帶式行走裝置，不僅適用于安裝在多種農(nóng)用機(jī)車上，而且還適用于安裝在玉米去雄機(jī)械上，方便進(jìn)行去雄操作。