[實用新型]視野可切換的雙光路分子影像導航系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420778044.2
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204318916U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發(fā)明（設計）人: 田捷;毛亞敏;遲崇巍;楊鑫
• 申請（專利權）人: 中國科學院自動化研究所
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61B5/00
• 代理公司: 北京博維知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 11486
• 代理人: 方振昌

1.一種視野可切換的雙光路分子影像導航系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括相機模塊(10)、成像系統(tǒng)轉換模塊(20)、開放式成像模塊(30)、內(nèi)窺式成像模塊(40)、數(shù)據(jù)處理模塊(50)、系統(tǒng)支撐模塊(60)；

相機模塊(10)，用于對送入成像系統(tǒng)轉換模塊(20)的光信號同時進行彩色成像及熒光成像，并向數(shù)據(jù)處理模塊(50)輸入相應的彩色圖像和熒光圖像；

成像系統(tǒng)轉換模塊(20)，用于對開放式成像模塊(30)和內(nèi)窺式成像模塊(40)進行選擇性切換，并與選擇到的模塊建立光信號的連接；

開放式成像模塊(30)，用于大視野觀測成像；

內(nèi)窺式成像模塊(40)，用于深視野探測成像；

數(shù)據(jù)處理模塊(50)，用于控制相機模塊(10)，并對控制相機模塊(10)采集的圖像進行處理、存儲并顯示；

系統(tǒng)支撐模塊(60)，用于支撐和連接各部件。

2.根據(jù)權利要求1所述的視野可切換的雙光路分子影像導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的相機模塊(10)包括用于彩色成像的彩色CCD相機(11)和用于熒光成像的熒光CCD相機(12)。

3.根據(jù)權利要求2所述的視野可切換的雙光路分子影像導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的成像系統(tǒng)轉換模塊(20)包括分光棱鏡(21)、濾光片一(22)、濾光片二(23)、相機接口一(24)、相機接口二(25)、鏡頭轉換器(26)；

分光棱鏡(21)，用于將由鏡頭轉換器(26)傳輸過來的光線一分為二，分別送入彩色CCD相機(11)和熒光CCD相機(12)中；

濾光片一(22)，用于過濾分光棱鏡(21)傳輸來的光線，將波長在400nm～650nm之間的光線通過相機接口一(24)送入彩色CCD相機(11)中；

濾光片二(23)，用于過濾分光棱鏡(21)傳輸來的光線，將波長在810nm～870nm之間的光線通過相機接口二(25)送入熒光CCD相機(12)中；

鏡頭轉換器(26)，用于選擇性連接開放式成像模塊(30)和內(nèi)窺式成像模塊(40)。

4.根據(jù)權利要求2或3所述的視野可切換的雙光路分子影像導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的開放式成像模塊(30)包括廣角鏡頭(31)、白光光源一(32)、近紅外光源一(33)、光纖(34)、成像區(qū)域(35)；

在使用過程中，白光光源一(32)、近紅外光源一(33)通過光纖(34)對成像區(qū)域(35)進行照射，廣角鏡頭(31)采集成像區(qū)域(35)的光信號并送入成像系統(tǒng)轉換模塊(20)中。

5.根據(jù)權利要求4所述的視野可切換的雙光路分子影像導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的內(nèi)窺式成像模塊(40)包括內(nèi)窺鏡鏡頭(41)、白光光源二(42)、近紅外光源二(43)、內(nèi)窺鏡光纖(44)、探測區(qū)域(45)；

白光光源二(42)、近紅外光源二(43)直接耦合進內(nèi)窺鏡光纖(44)中，在使用過程中，將內(nèi)窺鏡光纖(44)送入到探測區(qū)域(45)，將采集到的光信號通過內(nèi)窺鏡光纖(44)送入到內(nèi)窺鏡鏡頭(41)中，并進一步送入成像系統(tǒng)轉換模塊(20)中。

6.根據(jù)權利要求5所述的視野可切換的雙光路分子影像導航系統(tǒng)，其特征在于，所述的所述的成像系統(tǒng)轉換模塊(20)還包括轉軸(71)，將成像系統(tǒng)轉換模塊(20)分為固定部分和轉動部分，固定部分由分光棱鏡(21)、濾光片一(22)、濾光片二(23)、相機接口一(24)、相機接口二(25)、轉軸(71)構成，轉動部分由鏡頭轉換器(26)構成，轉動部分通過轉軸(71)與固定部分轉動連接，鏡頭轉換器(26)上開設有兩個通孔，分別用于裝設開放式成像模塊(30)和內(nèi)窺式成像模塊(40)，在使用過程中旋轉鏡頭轉換器(26)使廣角鏡頭(31)或內(nèi)窺鏡鏡頭(41)的光軸與成像系統(tǒng)轉換模塊(20)的固定部分的光軸成一條直線。