[實(shí)用新型]一種自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420777480.8
• 申請(qǐng)日: 2014-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204457870U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚重陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航空學(xué)院
• 主分類號(hào): E21F17/18
• 分類號(hào): E21F17/18
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所 61213
• 代理人: 楊世興

1.一種自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器，其特征在于：包括能在所檢測(cè)煤礦井下巷道內(nèi)壁上進(jìn)行移動(dòng)的移動(dòng)本體、兩個(gè)分別安裝在所述移動(dòng)本體前部左右兩側(cè)的前行走臂(1)、兩個(gè)分別安裝在所述移動(dòng)本體后部左右兩側(cè)的后行走臂(2)、安裝在所述移動(dòng)本體上的電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)和布設(shè)在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)上的電子線路板；兩個(gè)所述前行走臂(1)均與第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)進(jìn)行傳動(dòng)連接，兩個(gè)所述后行走臂(2)均與第二行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和第二行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)均為驅(qū)動(dòng)電機(jī)；兩個(gè)所述前行走臂(1)和兩個(gè)所述后行走臂(2)上均安裝有一個(gè)電動(dòng)抓持器(5)，四個(gè)所述電動(dòng)抓持器(5)組成將所述移動(dòng)本體緊固固定于所檢測(cè)煤礦井下巷道內(nèi)壁上的抓持機(jī)構(gòu)；所述電子線路板上設(shè)置有控制器(6)以及分別與控制器(6)相接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(8)、信號(hào)調(diào)理電路(9)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(10)，所述第一行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)和第二行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)均與電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(8)連接；四個(gè)所述電動(dòng)抓持器(5)均由控制器(6)進(jìn)行控制且其均與控制器(6)相接；所述電子線路板外側(cè)罩裝有隨電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的罩殼，所述罩殼固定在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)上，所述罩殼上裝有瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元(11)，所述瓦斯?jié)舛葯z測(cè)單元(11)與信號(hào)調(diào)理電路(9)相接；所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)上設(shè)置有對(duì)其旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(15)，所述旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)單元(15)與控制器(6)相接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(3)由控制器(6)進(jìn)行控制且其與控制器(6)相接。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器，其特征在于：所述移動(dòng)本體為由多個(gè)桿件拼裝形成的支撐框架。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器，其特征在于：所述移動(dòng)本體上裝有對(duì)其行走位置進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的位置檢測(cè)單元(12)，所述位置檢測(cè)單元(12)與控制器(6)相接。

4.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器，其特征在于：所述移動(dòng)本體上裝有裝有電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)分別與兩個(gè)所述前行走臂(1)和兩個(gè)所述后行走臂(2)進(jìn)行傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(13)由控制器(6)進(jìn)行控制且其與控制器(6)相接；所述移動(dòng)本體上裝有對(duì)其轉(zhuǎn)向進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)的轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元(14)，所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)單元(14)與控制器(6)相接。

5.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器，其特征在于：所述控制器(6)為ARM芯片。

6.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器，其特征在于：所述電子線路板上還設(shè)置有與控制器(6)相接的數(shù)據(jù)傳輸接口(16)。

7.按照權(quán)利要求1或2所述的一種自主移動(dòng)式瓦斯?jié)舛葯z測(cè)器，其特征在于：所述移動(dòng)本體上安裝有由控制器(6)進(jìn)行控制的瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)報(bào)警單元(17)，所述瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)報(bào)警單元(17)由控制器(6)進(jìn)行控制且其與控制器(6)相接。