[實用新型]一種合流管自動焊接組對機

有效

• 申請號: 201420775642.4
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204277360U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 周健;許新
• 申請（專利權）人: 常州信息職業技術學院
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

1.一種合流管自動焊接組對機，其特征在于：包括頭尾架變位機(1)、卡盤(2)、距離檢測傳感器(3)以及支管固定架(7)，所述卡盤(2)安裝在頭尾架變位機(1)的頭架(4)的轉動單元上，頭尾架變位機(1)的尾架(5)上安裝有定心圓錐(6)，定心圓錐(6)的中心線與卡盤(2)以及頭尾架變位機(1)轉動單元均同軸心，所述距離檢測傳感器(3)安裝在所述頭尾架變位機(1)的頭架(4)與尾架(5)之間，且位于頭架(4)旋轉單元轉動中心軸線的正下方，距離傳感器(3)的探測頭正對頭架(4)旋轉單元轉動中心軸線；所述支管固定架(7)包括固定單元(8)、移動單元(9)以及氣缸(10)，所述固定單元(8)上固連有與支管數量相應的固定夾爪半弧，所述固定夾爪半弧為部分圓筒形狀，固定夾爪半弧的最小半徑與對應支管的外徑相同，且所有的固定夾爪半弧開口方向相同；所述移動單元(9)上也固連有與支管數量相應的移動夾爪半弧，移動夾爪半弧的大小參數與同一位置的固定夾爪半弧的大小參數相同，開口方向與同一位置的固定夾爪半弧的開口方向相反；所述移動單元(9)整體的一端固連在氣缸(10)伸縮單元上，所述氣缸(10)的伸縮單元的軸線與頭尾架變位機(1)的頭架(4)的轉動單元的轉動軸線平行。

2.根據權利要求1所述的合流管自動焊接組對機，其特征在于：所述支管固定架(7)包括多個固定單元(8)與移動單元(9)，所述固定單元(8)與移動單元(9)從上到下交錯排列，且每個移動單元均配有氣缸(10)。

3.根據權利要求1所述的合流管自動焊接組對機，其特征在于：所述頭尾架變位機(1)的轉動單元是中空的，所述卡盤(2)也為中空卡盤。