[實用新型]一種自動貼片裝置

有效

• 申請號: 201420775479.1
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204231870U
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 章偉;劉富生;李銀
• 申請（專利權）人: 安徽海創自動控制設備有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 上海集信知識產權代理有限公司 31254
• 代理人: 任永武

技術領域

本實用新型涉及自動化機械裝置設計技術領域，特別是涉及一種自動貼片裝置。

背景技術

稱重彈性體是電子稱重儀器上必不可少的零件之一，電子稱重儀器主要是依靠稱重彈性體上的應變片達到對物體稱重的目的，機械上將應變片粘貼到稱重彈性體上目前基本是在多臺機器上完成，每在一臺機器上加工都需要人工去裝夾調整，效率及自動化程度都非常低，貼片精度低，因此設計一種整個過程無需人工參加，自動化程度高，運送過程平穩，沖擊和振動小的自動貼片裝置顯得非常必要。

實用新型內容

本實用新型的目的就是為了克服現有技術在對稱重彈性體貼片時，需要在多臺機器上完成、效率及自動化程度低、貼片精度低的缺陷，設計一種自動貼片裝置，應變片吸附可靠，位置調整方便，能源損耗低，貼片精度高，勞動效率高。

本實用新型所要求解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種自動貼片裝置，包括基座、轉軸、轉板、機身、負壓氣管、升降軸、取料吸嘴、套筒、工業相機，所述轉軸和所述轉板固連，可以繞所述基座旋轉，所述機身設置在所述轉板上方，其頂部設有所述負壓氣管，所述負壓氣管通過管道與所述取料吸嘴連通，所述套筒套在所述升降軸的底部，所述取料吸嘴固定在所述套筒的下方，所述取料吸嘴吸取應變片后運動至所述工業相機上方，所述工業相機對稱重彈性體取像后比對其與應變片坐標中心位置，驅動貼片裝置完成應變片的精確貼片。

所述負壓氣管內部氣壓比外部大氣壓小，與其相連的取料吸嘴的內部具有一定負壓。

所述負壓氣管內部氣壓比外部大氣壓小，與其相連的取料吸嘴的內部具有一定負壓。

所述套筒采用氣壓的方式驅動，可以繞升降軸轉動，使得取料吸嘴的位置調整方便。

所述升降軸的升降動作也由氣動的方式實現。

所述工業相機對稱重彈性體取像后與稱重彈性體的取像坐標中心位置進行比對，驅動貼片裝置完成應變片的貼片。

由于采用了以上技術方案，本實用新型具有如下優點：

采用基座、轉軸、轉板、機身、負壓氣管、升降軸、取料吸嘴、套筒、工業相機的組合設計，該自動貼片裝置，取料吸嘴的內部具有一定負壓，保證了應變片能夠可靠地吸附在取料吸嘴上，套筒采用氣壓的方式驅動，可以繞升降軸轉動，使得取料吸嘴的位置調整方便，升降軸的升降動作也由氣動的方式實現，節省了電動驅動方式所需的能源損耗，采用工業相機對稱重彈性體取像后通過比對其與稱重彈性體的取像坐標中心位置，驅動貼片裝置完成應變片的精確貼片，將原來的人工貼片改為機器貼片，采用了視覺技術和機器人技術，提高了貼片精度，同時也提高了勞動效率，改變了人工費時費力的狀況。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的前視示意圖；

圖2為本實用新型結構的左視示意圖；

圖3為本實用新型結構的俯視示意圖；

圖3為本實用新型結構的俯視示意圖；

圖中各組件和附圖標記分別為：1、基座；2、轉軸；3、轉板；4、機身；5、負壓氣管；6、升降軸；7、取料吸嘴；8、套筒。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

一種自動貼片裝置，包括基座1、轉軸2、轉板3、機身4、負壓氣管5、升降軸6、取料吸嘴7、套筒8，轉軸2和轉板3固連，可以繞基座1旋轉，機身4設置在轉板3上方，其頂部設有負壓氣管5，負壓氣管5通過管道與取料吸嘴7連通，套筒8套在升降軸6的底部，取料吸嘴7固定在套筒8的下方，升降軸6可以在機身4的孔內左升降運動，完成吸片和貼片時的上下動作，人工將擺放好的應變片載具置于載具輸送帶(圖中未畫出)上，取料吸嘴7吸取應變片后運動至工業相機(圖中未畫出)上方，工業相機取像后由貼片裝置調整應變片的坐標位置，稱重彈性體由輸送機構運輸至此站后，上方的工業相機對稱重彈性體取像后通過比對坐標中心位置，驅動貼片裝置完成應變片的精確貼片。

負壓氣管5內部氣壓比外部大氣壓小，使得與其相連的取料吸嘴7的內部產生一定負壓，保證了應變片能夠可靠地吸附在取料吸嘴7上。

套筒8采用氣壓的方式驅動，可以繞升降軸6轉動，使得取料吸嘴7的位置調整方便。

升降軸6的升降動作也由氣動的方式實現，節省了電動驅動方式所需的能源損耗。