[實(shí)用新型]一種多維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420773574.8
• 申請(qǐng)日: 2014-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204270588U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史克科;李金良;關(guān)文彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州步隆科技有限公司
• 主分類號(hào): G09B25/00
• 分類號(hào): G09B25/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)，包括桌體，所述桌體上置有三維運(yùn)動(dòng)模塊、執(zhí)行裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)動(dòng)控制裝置以及反饋元件，還包括PC機(jī)，其特征在于，所述PC機(jī)輸出端連運(yùn)動(dòng)控制裝置的輸入端，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置的輸出端連接驅(qū)動(dòng)裝置的輸入端，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端連接執(zhí)行裝置的輸入端，所述三維運(yùn)動(dòng)模塊由執(zhí)行裝置帶動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作，所述反饋元件反饋信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述三維運(yùn)動(dòng)模塊包括采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化工作臺(tái)、直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)、旋轉(zhuǎn)角度視覺(jué)檢測(cè)工作臺(tái)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直線電機(jī)的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述執(zhí)行裝置通過(guò)滾珠絲杠傳動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)控制裝置包括GT-300SV-PCI運(yùn)動(dòng)控制卡、功率放大器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述反饋元件反饋執(zhí)行裝置的信息給驅(qū)動(dòng)裝置或運(yùn)動(dòng)控制裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的教學(xué)平臺(tái)，其特征在于，所述反饋元件反饋驅(qū)動(dòng)裝置的信息給運(yùn)動(dòng)控制裝置。