[實用新型]障礙物檢測設備有效
| 申請號： | 201420773419.6 | 申請日： | 2014-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN204256192U | 公開（公告）日： | 2015-04-08 |
| 發明（設計）人： | 趙育東;李世光 | 申請（專利權）人： | 北京交控科技有限公司 |
| 主分類號： | G01V9/00 | 分類號： | G01V9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 障礙物 檢測 設備 | ||
1.一種障礙物檢測設備，其特征在于，包括互為備份的第一數據采集處理系統和第二數據采集處理系統；
所述第一數據采集處理系統包括第一CPU模塊、第一存儲模塊、第一AD轉換模塊、行程開關，所述行程開關與所述第一AD轉換模塊相連，第一存儲模塊、第一AD轉換模塊與所述第一CPU模塊相連，所述第一CPU模塊與行車指揮系統相連；
所述第二數據采集處理系統包括第二CPU模塊、第二存儲模塊、第二AD轉換模塊、加速度傳感器，所述加速度傳感器與所述第二AD轉換模塊相連，第二存儲模塊、第二AD轉換模塊與所述第二CPU模塊相連，所述第二CPU模塊與所述行車指揮系統相連。
2.根據權利要求1所述的障礙物檢測設備，其特征在于，所述行程開關通過第一信號處理模塊與所述第一AD轉換模塊相連，所述第一信號處理模塊用于對所述行程開關的信號進行濾波處理；
所述加速度傳感器通過第二信號處理模塊與所述第二AD轉換模塊相連，所述第二信號處理模塊用于對所述加速度傳感器的信號進行濾波處理。
3.根據權利要求1所述的障礙物檢測設備，其特征在于，所述第一數據采集處理系統還包括第一電源模塊，所述第二數據采集處理系統還包括第二電源模塊。
4.根據權利要求1所述的障礙物檢測設備，其特征在于，所述第一CPU模塊通過第一隔離RS-422通信接口模塊與所述行車指揮系統相連，所述第二CPU模塊通過第二隔離RS-422通信接口模塊與所述行車指揮系統相連。
5.根據權利要求1所述的障礙物檢測設備，其特征在于，所述第一數據采集處理系統包括多個所述行程開關。
6.根據權利要求1所述的障礙物檢測設備，其特征在于，所述第二數據采集處理系統包括多個所述加速度傳感器。
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