[實用新型]一種車載全景可視系統有效

申請號：	201420773141.2	申請日：	2014-12-10
公開（公告）號：	CN204258976U	公開（公告）日：	2015-04-08
發明（設計）人：	陳云沖	申請（專利權）人：	泉州市宇云電子科技有限公司
主分類號：	H04N7/18	分類號：	H04N7/18;H04N5/262;B60R1/00
代理公司：	北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369	代理人：	史霞
地址：	362700 福建省泉州市***	國省代碼：	福建;35
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種車載全景可視系統
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及車載電子技術，尤其涉及一種車載全景可視系統。

背景技術

現今我國道路事故隱患越來越嚴峻。這一社會現狀大大刺激了汽車用品市場對于行車安全產品的需求，全景行車行業現已突破萌芽階段，發展迅猛，將成為繼DVD導航之后又一井噴行業。全景視覺技術為報警系統、控制系統和安全系統提供最直觀的狀態信息，也為乘車安全提供了事前告之、過程記錄和事后重現的技術手段。尤其對于大型的車輛和工程設備，因為駕駛員的視線盲區更大，安全問題就更加嚴重。

全景可視化的輔助泊車系統的概念是由K.Kato，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年在《Image?synthesis?display?method?and?apparatus?for?vehicle?camera》首先提出的。這一概念提出以后，馬上吸引了眾多汽車生產廠商和相關科研單位的注意。全景可視化的技術旨在為駕駛員提供車輛周圍的鳥瞰圖像，讓駕駛員了解車輛四周障礙物和行人的位置及其與車輛的距離，360度的全景圖像中沒有任何視覺上的盲區。全景可視化的輔助泊車系統能夠有效避免車輛擦碰事故的發生，提高車輛的安全駕駛性能。

但是目前的車載全景可視系統存在以下問題：(1)圖像拼接存在盲區：由于現有系統采用的圖像拼接技術，導致不能形成360度全景圖，無法實現覆蓋所有區域。如行人站在車身左后方、靠近外側的位置，這時通過后視鏡能看到他，但在車內的鳥瞰畫面里卻沒有他的蹤跡；(2)視頻格式輸出單一：現有產品的視頻輸出一般都是TV格式輸出，導致無法提供完整清晰的圖像效果；(3)周圍光線較弱的情況下的視頻輸出質量較差。

實用新型內容

本實用新型提供一種車載全景可視系統，包括圖像采集模塊、圖像處理模塊、圖像分析模塊以及視頻顯示模塊，其中：

所述圖像采集模塊包括安裝的分布式攝像頭，用于采集車載視頻影像；

所述圖像處理模塊與所述圖像采集模塊連接，其中包括視頻投影單元，所述視頻投影單元用于通過逆投影變換將所述分布式攝像頭拍攝的車載視頻影像合成為平滑的全景視頻圖像；所述圖像處理模塊用于將合成的平滑的全景視頻圖像轉換為VGA/TV雙模式的視頻圖像模擬信號；

所述圖像分析模塊與所述圖像處理模塊連接，用于調整圖像處理模塊輸出的VGA/TV雙模式視頻圖像的亮度和對比度；

所述視頻顯示模塊與所述圖像分析模塊連接，用于顯示所述圖像分析模塊輸出的車載全景可視視頻圖像。

進一步地，在上述技術方案的基礎上，所述視頻投影單元包括：

圖像坐標轉換子單元，用于根據攝像頭的已知參數將原始視頻圖像坐標系轉換成世界坐標系的逆坐標；

圖像插值子單元，用于建立合成得到的全景視頻圖像中所有像素點與原始視頻圖像對應的像素點的坐標關系。

進一步地，在上述技術方案的基礎上，所述攝像頭的已知參數包括：攝像頭水平方向和垂直方向視角、安裝角度和安裝高度。

進一步地，在上述技術方案的基礎上，所述圖像處理模塊還包括ADC單元、DSP單元、DAC單元，其中：

所述ADC單元與所述圖像采集模塊連接，用于將所述圖像采集模塊中分布式攝像頭獲取的模擬車載視頻影像轉換為數字車載視頻影像傳輸給所述DSP單元；