[實用新型]自動化臂章鎖邊生產裝置

有效

• 申請號: 201420772530.3
• 申請日: 2014-12-10
• 公開（公告）號: CN204417795U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 李錫放
• 申請（專利權）人: 江蘇萬工科技集團有限公司
• 主分類號: D05B21/00
• 分類號: D05B21/00;D05B33/00
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

1.一種自動化臂章鎖邊生產裝置，其特征在于：包括一鎖邊機械手（3），所述鎖邊機械手（3）運行導軌一端設置有鎖邊機（4），另一端設置有上料裝置（2）和下料裝置（1），上料裝置（2）和下料裝置（1）分別位于所述鎖邊機械手（3）運行導軌的兩側，所述下料裝置（1）一側設置有脫料裝置（5），所述鎖邊機械手（3）、鎖邊機（4）、上料裝置（2）及下料裝置（1）通過系統控制器（6）控制。

2.根據權利要求1所述的自動化臂章鎖邊生產裝置，其特征在于：所述鎖邊機械手（3）包括由二個電機及傳動機構驅動的工作平臺，所述的工作平臺可在平面直角度坐標系中作二維線性位移；所述的工作平臺上安裝有由電機及傳動機構驅動的托盤（31），所述托盤（31）圍繞托盤（31）軸心作旋轉運動；所述托盤（31）上有工件固定裝置，可定位并固定工件隨托盤一同旋轉運動；有同步控制機構，可與鎖邊機同步運動；所述同步控制機構控制前述三個電機的位移量即可控制工件作三維復合的滾邊運動，所述的滾邊運動是指精確控制工件邊緣曲線在每一針位點與鎖邊機送布運動直線相切；所述的同步運動是指鎖邊機機針進入工件時工件保持靜止，鎖邊機機針脫離工件時工件運動；從而代替人手操作實現工件的機械手鎖邊操作。

3.根據權利要求2所述的自動化臂章鎖邊生產裝置，其特征在于：所述托盤（31）上的工件固定裝置為針刺固定，由至少三根尖銳短針刺破臂章工件以固定。

4.根據權利要求1所述的自動化臂章鎖邊生產裝置，其特征在于：所述上料裝置（2）、下料裝置（1）包括由電機及傳動機構驅動的可水平線性位移的工作平臺；安裝在所述工作平臺上的另一電機及傳動機構驅動的可垂直升降的拾取器；所述拾取器有負壓機構、針刺機構及推出機構，可以逐個拾取疊置在毛坯工件筒中的工件并將工件定位放置在臂章鎖邊機械手的上料位置；所述拾取器可以從臂章鎖邊機械手的下料位置拾取已完成鎖邊加工的臂章，并逐個疊置在臂章成品筒中；所述毛坯工件筒與臂章成品工件筒放置在底座上規定的位置并由筒定位裝置定位；所述上料下料裝置配合臂章鎖邊機械手完成自動上料下料工作。

5.根據權利要求1所述的自動化臂章鎖邊生產裝置，其特征在于：所述系統控制器（6）為PLC。

6.根據權利要求2所述的自動化臂章鎖邊生產裝置，其特征在于：所述脫料裝置（5）包括底座（51）和脫料板（52），所述底座（51）設有內導柱（53）及外導柱（54），脫料板（52）套裝在所述內導柱（53）及外導柱（54）與所述底座（51）相連，并通過外導柱（54）上套設的彈簧（55）壓緊，脫料板（52）下方設有一斜面凸塊（56），所述鎖邊機械手（3）的工作平臺上裝有推桿，推桿在下料位置推動斜面凸塊將推桿的水平位移轉化成脫料板（52）的垂直位移，將臂章工件從所述托盤（31）的針刺固定機構中脫出，工作平臺移走后脫料板（52）被彈簧（55）復位。