[實(shí)用新型]放射性廢濾芯自動更換裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420770323.4
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN204480680U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬少俊;何英勇;任憲常;王歡
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳中廣核工程設(shè)計(jì)有限公司;中廣核工程有限公司;中國廣核集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G21C19/02
• 分類號: G21C19/02;G21C19/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才;王冬華

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及核電站放射性濾芯處理技術(shù)，更具體地說，涉及一種放射性廢濾芯自動更換裝置。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)核電站的廢濾芯更換設(shè)備主要采用靠吊車轉(zhuǎn)運(yùn)的屏蔽容器式更換裝置。屏蔽容器式更換裝置存在著如下的缺點(diǎn)：(1)屏蔽容器式更換裝置的轉(zhuǎn)運(yùn)需要在廠房頂部設(shè)置一臺吊車，每次轉(zhuǎn)運(yùn)均需要操作輔助更換吊具，目測定位，效率低下且定位精度較低；(2)屏蔽容器式更換裝置由于其結(jié)構(gòu)的限制，只能設(shè)置一套提升裝置和抓具，所以只能完成廢濾芯的抓取/釋放操作；濾芯室的開蓋和封蓋操作、安裝新濾芯的操作只能由操作員借助其他設(shè)備或工具手動完成，效率低下且容易受到輻射；(3)屏蔽容器式更換裝置無法設(shè)置劑量率檢測裝置，依靠操作員手持長桿工具人工測量廢濾芯的劑量率，操作員很容易受到較大的輻照，尤其是在測量RC?V等高放濾芯。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種放射性廢濾芯自動更換裝置，解決現(xiàn)有屏蔽容器式更換裝置效率低下且操作人員容易受到輻射的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種放射性廢濾芯自動更換裝置，包括屏蔽艙，屏蔽艙設(shè)置在一軌道小車上，在屏蔽艙上設(shè)置一轉(zhuǎn)盤，在轉(zhuǎn)盤上分別設(shè)置用于抓取新濾芯的第一抓取裝置、用于抓取廢濾芯的第二抓取裝置和用于抓取蓋板的第三抓取裝置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動更換裝置還包括一設(shè)置在屏蔽艙內(nèi)的劑量率檢測裝置。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動更換裝置的第一抓取裝置、第二抓取裝置和第三抓取裝置均分別包括對應(yīng)的提升裝置和抓具。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動更換裝置的提升裝置為絲桿機(jī)構(gòu)，在絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿下端連接抓具。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動更換裝置的提升裝置為氣缸，在氣缸的活塞桿下端連接抓具。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，放射性廢濾芯自動更換裝置的內(nèi)部通風(fēng)系統(tǒng)和動力系統(tǒng)分別與安裝在廠房墻壁上的導(dǎo)向橋架內(nèi)的可移動軟管、動力電纜連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在軌道小車上還設(shè)置輔助用的懸臂吊。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在屏蔽艙內(nèi)設(shè)置無線傳輸攝像頭。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在軌道小車、轉(zhuǎn)盤、劑量率檢測裝置以及各抓取裝置上設(shè)置傳感器。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，在軌道小車的下方設(shè)置通向各個工位的軌道。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的放射性廢濾芯自動更換裝置自帶動力系統(tǒng)，可沿軌道獨(dú)立行走于各個工位，無需其他設(shè)備和操作員的輔助操作，減少了大量的實(shí)體接口，且定位更為精確高效；本實(shí)用新型設(shè)置多個包括提升裝置和抓具的抓取裝置，利用轉(zhuǎn)盤自動切換所需的抓取裝置，可以一次性自動完成開蓋、抓取/釋放廢濾芯、安裝新濾芯、封蓋等操作，無需多次往返；本實(shí)用新型還設(shè)置有劑量率自動檢測裝置，可對廢濾芯的劑量率進(jìn)行測量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1為本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動更換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動更換裝置的廠房布置示意圖。

圖3為應(yīng)用本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動更換裝置進(jìn)行濾芯更換示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案及其有益技術(shù)效果更加清晰，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說明書中描述的具體實(shí)施方式僅僅是為了解釋本實(shí)用新型，并非為了限定本實(shí)用新型。

請參閱圖1和圖3，本實(shí)用新型放射性廢濾芯自動更換裝置包括屏蔽艙1，屏蔽艙1設(shè)置在軌道小車2上，在屏蔽艙1內(nèi)設(shè)置劑量率檢測裝置3，在屏蔽艙1上設(shè)置轉(zhuǎn)盤4，屏蔽艙1的屏蔽厚度為250mm，屏蔽艙1上部的轉(zhuǎn)盤4在電機(jī)的驅(qū)動下可360°旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)盤4上安裝三副絲杠機(jī)構(gòu)5作為提升裝置，絲杠機(jī)構(gòu)5的絲杠下端安裝有不同的抓具6，分別用于抓取新濾芯7、廢濾芯8和蓋板9(濾芯室蓋板或屏蔽容器蓋板)。在軌道小車2的下方設(shè)置通向各個工位的軌道10，軌道小車1的驅(qū)動輪和從動輪在軌道中行駛。在軌道小車1上還設(shè)置懸臂吊11，用于懸吊在更換濾芯中常用到的物件。在屏蔽艙1內(nèi)設(shè)置無線傳輸攝像頭(圖中未示出)，在軌道小車、轉(zhuǎn)盤、劑量率檢測裝置、絲桿機(jī)構(gòu)、抓具上設(shè)置傳感器(圖中未示出)，操作人員能夠觀察到屏蔽艙內(nèi)抓具的工作情況，并接收來自傳感器的數(shù)據(jù)。