[實用新型]六軸機械手AOI檢測系統有效
| 申請號： | 201420768935.X | 申請日： | 2014-12-09 |
| 公開（公告）號： | CN204330609U | 公開（公告）日： | 2015-05-13 |
| 發明（設計）人： | 張滔俊;劉鵬飛 | 申請（專利權）人： | 深圳明銳理想科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/88 | 分類號： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 深圳市中聯專利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手 aoi 檢測 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種六軸機械手AOI檢測系統，包括光源系統、CCD相機、鏡頭和電源系統，以及分別與所述光源系統、CCD相機和鏡頭電性連接的工控主機，所述電源系統連接所述光源系統、CCD相機、鏡頭和工控主機，其特征在于，所述光源系統采用紅、綠、藍、白四色環形光源，所述六軸機械手AOI檢測系統還包括與所述工控主機電性連接的六軸機械手裝置，所述光源系統、CCD相機和鏡頭設置在所述六軸機械手裝置前端。
2.根據權利要求1所述的六軸機械手AOI檢測系統，其特征在于，所述系統進一步包括與所述工控主機電性連接的PLC控制器，所述PLC控制器連接有步進驅動器，所述步進驅動器驅動步進馬達調整測試軌道寬度。
3.根據權利要求1所述的六軸機械手AOI檢測系統，其特征在于，所述光源系統還包括光源控制器。
4.根據權利要求1所述的六軸機械手AOI檢測系統，其特征在于，所述鏡頭采用富士能的CCTV?LENS鏡頭。
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