[實用新型]一種拋光補償裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420766372.0
• 申請日: 2014-12-05
• 公開（公告）號: CN204431023U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭名逸
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭名逸
• 主分類號: B24B29/02
• 分類號: B24B29/02;B24B51/00;B24B49/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 馮劍明

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種拋光補償裝置。

背景技術(shù)

隨著人們對產(chǎn)品外形和表面質(zhì)量要求的提高，在產(chǎn)品精加工過程中，經(jīng)常采用拋光加工。對復(fù)雜曲面的拋光加工，傳統(tǒng)采用手工作業(yè)，不僅費時費力，效率低下，而且產(chǎn)品的一致性差，精度不高。現(xiàn)有的機器人拋光系統(tǒng)等數(shù)控拋光系統(tǒng)，使用編程控制，自動化作業(yè)，可以改善工人的工作條件及提高生產(chǎn)效率，但是由于拋光輪由多層帆布或者氈布層疊起來，縫合而成，具有較強的柔性且易磨損，拋光過程中拋光輪不斷損耗，需對拋光輪的損耗進行補償以保證拋光質(zhì)量。現(xiàn)有補償方法多為在程序上設(shè)定按時間間隔進行補償，這種方法補償滯后，導(dǎo)致拋光質(zhì)量波動。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種拋光補償裝置，閉環(huán)補償拋光輪的損耗，保持拋光力及線速度，提高拋光效果。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種拋光補償裝置，包括有支撐架,所述支撐架上連接有基座，所述基座連接有支臂，所述支撐架連接有補償電機，所述支撐架設(shè)置有絲桿或螺桿，所述補償電機通過所述絲桿或螺桿連接所述基座，所述補償電機驅(qū)動所述絲桿或螺桿轉(zhuǎn)動從而推動所述基座運動；所述基座連接有拋光電機及由其驅(qū)動的拋光輪；所述支撐架上安裝有用于檢測所述基座通過的檢測機構(gòu)，所述補償電機、所述拋光電機及所述檢測機構(gòu)與PLC連接。

作為上述技術(shù)方案的改進，所述支撐架設(shè)置有二根平行的滑軌，所述基座設(shè)置有與所述滑軌適配的滑塊。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述拋光電機直接驅(qū)動所述拋光輪。

另一種方式為所述電機通過皮帶驅(qū)動所述拋光輪。

進一步，所述支臂一端的上方安裝所述電機，另一端安裝拋光輪主軸，所述電機的輸出軸安裝有第一皮帶輪，所述拋光輪主軸于對應(yīng)的一端安裝有與所述第一皮帶輪配套的第二皮帶輪，另一端安裝所述拋光輪。

本實用新型的有益效果是：通過檢測電機的空載扭矩、拋光輪的半徑及負載扭矩輸入到PLC，由PLC根據(jù)輸入值及預(yù)設(shè)的線速度、拋光力計算拋光輪的實時角速度與下壓或前進距離，調(diào)整拋光輪的角速度與下壓或前進距離，重復(fù)上述步驟實現(xiàn)閉環(huán)控制，保證拋光力及線速度在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)，提高拋光質(zhì)量及其穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中支臂部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3，一種拋光補償裝置，包括有支撐架1,所述支撐架1上連接有基座2，所述基座2連接有支臂3，所述支撐架1連接有補償電機6，所述支撐架1設(shè)置有絲桿或螺桿102，所述補償電機6通過所述絲桿或螺桿102連接所述基座2，所述補償電機6驅(qū)動所述絲桿或螺桿102轉(zhuǎn)動從而推動所述基座2運動；所述基座2連接有拋光電機4及由其驅(qū)動的拋光輪5；所述支撐架1上安裝有用于檢測所述基座2通過的檢測機構(gòu)7，所述補償電機6、所述拋光電機4及所述檢測機構(gòu)7與PLC連接。采用上述結(jié)構(gòu)，當支撐架1豎向放置時，調(diào)整拋光輪的下壓距離，補償損耗；當支撐架1橫向放置時，調(diào)整拋光輪的前進距離，補償損耗。所述補償電機6及拋光電機4均為伺服電機，補償電機6測量拋光輪的下壓距離、拋光電機4測量扭矩及轉(zhuǎn)速、檢測機構(gòu)7定位拋光輪的零位，作為PLC的輸入信號；同時，補償電機6及拋光電機4接收PLC的輸出信號調(diào)整拋光輪的下壓或前進距離及轉(zhuǎn)速，閉環(huán)補償拋光輪的損耗。所述檢測機構(gòu)7可以是光電檢測開關(guān)、限位開關(guān)，還可以是激光檢測裝置等。

在本實施例中，優(yōu)選的，所述支撐架1設(shè)置有二根平行的滑軌101，所述基座2設(shè)置有與所述滑軌101適配的滑塊201。采用上述結(jié)構(gòu)，通過滑塊201與滑軌101的配合，基座2可沿滑軌101滑動，滑動順暢而且結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

在本實施例中，優(yōu)選的，拋光電機4直接驅(qū)動所述拋光輪5，采用直接驅(qū)動的方式，拋光輪5與拋光電機4的轉(zhuǎn)速一致性高，動作準確。

另外，所述電機4還可以通過皮帶驅(qū)動所述拋光輪5。優(yōu)選的，所述支臂3一端的上方安裝所述電機4，另一端安裝拋光輪主軸501，所述電機4的輸出軸安裝有第一皮帶輪401，所述拋光輪主軸501于對應(yīng)的一端安裝有與所述第一皮帶輪401配套的第二皮帶輪502，另一端安裝所述拋光輪5。采用皮帶連接的方式，重量分布均衡，調(diào)整及維護方便。

本實用新型的一種拋光輪補償裝置，其補償方法包括下

述步驟：