[實用新型]固定裝置和具有所述固定裝置的電機反饋系統

有效

• 申請號: 201420765523.0
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204755624U
• 公開（公告）日: 2015-11-11
• 發明（設計）人: 高學忠;陳美倩;陸德才
• 申請（專利權）人: 西克斯特格曼有限公司
• 主分類號: F16D1/08
• 分類號: F16D1/08;F16B2/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 孫靜;鄭霞

技術領域

本實用新型涉及一種用于將軸同軸固定到旋轉編碼器軸上的固定裝置和具有所述固定裝置的電機反饋系統。

背景技術

在應該用旋轉編碼器來測量其轉動的軸與該旋轉編碼器的旋轉編碼器軸之間的傳統緊固在于，將所述軸相對于彼此插入并將其固定，其中已知不同的固定裝置來固定這兩軸。已知的這些固定裝置中有一種是由圓形夾緊環構成，借助三個在軸線的方向徑向取向的螺釘將該夾緊環安裝在軸上。通過螺釘將這兩軸相互壓在一起，其中由于螺釘的壓力不同，軸沒有同軸固定，并因此所述軸有可能彼此位移。

從US2004/0177587A1中已知另一種固定裝置，在該固定裝置中將軸安裝在空心旋轉編碼器軸中且這兩軸都用夾緊環來固定。夾緊環具有三個徑向向內指向的銷，使得夾緊環只在銷的端面與旋轉編碼器軸接觸。用設置在夾緊環圓周上且指向割線方向的螺釘可將夾緊環擰緊，使得這三個銷將兩個軸彼此固定。

這里存在的缺點是，在操作指向割線方向的螺釘時夾緊環可能會向軸轉動并且在夾緊環稍微傾斜時其可能會跳出來。

實用新型內容

因此，本實用新型的任務在于，對用于將軸與旋轉編碼器軸同軸固定的固定裝置進行改進，使得在保證同軸度高的同時確保穩定簡單地固定軸。此外，本實用新型的任務還在于，對電機反饋系統進行改進，使得該系統成本低且易于安裝，并且軸的同軸度高。

根據本實用新型，該任務通過用于同軸固定軸和旋轉編碼器軸的固定裝置得以實現，所述固定裝置具有：軸套(Wellenbuchse)，該軸套布置在軸與旋轉編碼器軸之間并補償軸之間的直徑差；以及，夾緊單元，該夾緊單元將軸套對準旋轉編碼器軸并且將軸套和旋轉編碼器軸緊固到軸上，其中夾緊單元具有軸向的對準裝置以用于使夾緊單元和軸套對準旋轉編碼器軸并且還具有徑向的固定器以用于固定軸套、旋轉編碼器軸和軸。

根據固定裝置的一個優選實施例，軸套由薄壁圓筒(該圓筒一端有凸緣部)構成或者由圓柱形夾緊套(該夾緊套一端有凸緣部和三個夾緊接頭)構成。

根據另一優選實施例，夾緊單元包括圓柱形環、第一螺釘以及第二螺釘，其中所述圓柱形環的一個端面上具有第一凹槽(該凹槽具有毗鄰的軸向延伸的螺紋孔)并且具有從周向面徑向延伸的螺紋孔；所述第一螺釘設置在軸向延伸的螺紋孔中并用于對準；所述第二螺釘設置在徑向延伸螺紋孔中并用于固定。

這具有的優點是，通過操作第一螺釘可使旋轉編碼器軸、軸套和夾緊單元相互自動對準，因此不需要采取特別的調整措施就可簡單地組裝這三個部件以準備用軸來進行固定。

根據另一優選實施例，夾緊單元具有設置在內圓周上的第二凹槽，該第二凹槽在軸向方向上在夾緊單元的總高度內并沿著部分內圓周延伸，夾緊單元還具有設置在內圓周上并位于夾緊單元的朝向旋轉編碼器一側的第一凹部，該第一凹部與第二凹槽的兩側相鄰。

根據另一優選實施例，第二凹槽構造成使得其在安裝狀態下不與旋轉編碼器軸接觸。

根據另一優選實施例，在旋轉編碼器軸的端面處設置有在旋轉編碼器軸的軸向方向上的凹口，使得在端面處形成兩個角(Ecken)，其中這兩個角之間的間距比第一凹槽的直徑要小。

根據另一優選實施例，在圓柱形夾緊套的槽上設置了凹槽(所述凹槽位于相對的夾緊接頭的側角(Seitenecken)上)，其中所述凹槽位于夾緊接頭的外圓周上。

根據另一優選實施例，設置在相對夾緊接頭的側角上的凹槽與第一螺釘的螺釘頭形成形狀配合的連接，使得在安裝狀態下第一螺釘的螺釘頭位于凹槽中并將夾緊單元與軸套抗扭轉地固定住。

根據另一優選實施例，所述角可在徑向方向上彎曲。

根據另一優選實施例，對準裝置由夾緊單元的第一凹槽和第一螺釘組成，并且固定器由兩個與第二凹槽相鄰的夾緊單元內周壁的端部區域和第二螺釘組成。

根據另一優選實施例，軸向和徑向延伸的螺紋孔相對地布置在夾緊單元上。其優點在于，對準裝置和固定器彼此沒有角度位移。

根據另一優選實施例，固定器致使軸被向內三點固定，這種固定通過對準裝置抗扭轉地對準。

根據另一優選實施例，在將夾緊單元安裝到旋轉編碼器軸上時，第一螺釘會使旋轉編碼器軸的凹口的兩個角彎進第一凹槽中，使得夾緊單元和旋轉編碼器軸彼此對準。有利的是，旋轉編碼器軸的端面處的凹口是旋轉編碼器的零位(Nullstellung)。

這具有的優點是，在安裝軸套、旋轉編碼器軸和夾緊單元時，用簡單的方式就可實現部件或編碼器零位的同軸對準。