[實(shí)用新型]一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420765100.9
• 申請(qǐng)日: 2014-12-09
• 公開（公告）號(hào): CN204452940U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙藝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙藝
• 主分類號(hào): B64C39/06
• 分類號(hào): B64C39/06;B64C17/06;H02N11/00
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專利商標(biāo)事務(wù)所 52100
• 代理人: 劉楠

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置，屬于驅(qū)動(dòng)輔助系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，空中飛行棋一般主要解決兩個(gè)問題，升降和其飛行中的穩(wěn)定性，目前都是采用比較輔助的輔助設(shè)置來完成，該結(jié)構(gòu)不但輔助，成本較高，且對(duì)設(shè)備的精度度要求嚴(yán)格。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置，利用磁鐵“同性相斥，異性相吸”的原理實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤外殼實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于圓盤外殼轉(zhuǎn)動(dòng)，其設(shè)備的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向不易改變，即陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)定軸原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)該設(shè)備的控制姿態(tài)控制，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案

一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置，包括圓盤外殼，圓盤外殼通過軸承連接在涵道升力風(fēng)扇裝置上，圓盤內(nèi)殼安裝在圓盤外殼的空腔體內(nèi)并固定在涵道升力風(fēng)扇裝置上，在圓盤外殼的內(nèi)表面上間隔分布永磁鐵，在圓盤內(nèi)殼外表面間隔分布線圈，線圈與電源連接，在線圈中部設(shè)置傳感器。

前述的一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置中，所述涵道升力風(fēng)扇裝置包括圓筒狀涵道和風(fēng)扇，風(fēng)扇安裝在圓筒狀涵道內(nèi)部，圓筒狀涵道為上下通透、四周密封。

前述的一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置中，所述圓盤外殼和圓盤內(nèi)殼為同心的圓盤結(jié)構(gòu)。

前述的一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置中，所述永磁鐵的N/S極呈交替對(duì)稱分布在圓盤外殼上。

前述的一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置中，所述線圈數(shù)量與永磁鐵數(shù)量一致，且相鄰線圈間流通的電流方向相反。

前述的一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置中，所述圓盤外殼與圓盤內(nèi)殼之間形成的間隙厚度為圓盤外殼直接的1/10-1/50。

本實(shí)用新型原理：選取圓盤內(nèi)殼上單獨(dú)一個(gè)永磁鐵為研究對(duì)象，設(shè)為I線圈，當(dāng)圓盤外殼需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，I線圈通入電流構(gòu)成電磁鐵，I線圈對(duì)其兩側(cè)的永磁鐵分別進(jìn)行吸引和排斥，實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤外殼進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)圓盤外殼上的永磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)位于I線圈正上方時(shí)(傳感器檢測(cè)信號(hào))，此時(shí)I線圈斷電并通入反向電流，此時(shí)圓盤外殼上的永磁鐵會(huì)依靠慣性繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)并轉(zhuǎn)過I線圈，而I線圈通入反向電流后實(shí)現(xiàn)電極反向又實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤外殼上的永磁鐵驅(qū)動(dòng)，重復(fù)上述過程，從而完成驅(qū)動(dòng)，使得升降裝置在控制通過圓盤外殼實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，同時(shí)涵道升力風(fēng)扇裝置包括圓筒狀涵道和風(fēng)扇，風(fēng)扇安裝在圓筒狀涵道內(nèi)部，圓筒狀涵道為上下通透、四周密封，風(fēng)扇的抽吸作用，在圓筒狀涵道形成反向推力，當(dāng)反向推力大于或等于該升降裝置的重量時(shí)，則實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降裝置的升降或空中懸停。

由于采用了上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型利用磁鐵“同性相斥，異性相吸”的原理實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤外殼實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型的控制定型(原理與陀螺轉(zhuǎn)動(dòng)定向原理一致)，原理簡(jiǎn)單，且為無接觸式驅(qū)動(dòng)，磨損小，振動(dòng)低，能量損失少，同時(shí)通過風(fēng)扇在圓筒狀涵道內(nèi)形成反向推力，完成對(duì)本實(shí)用新型的升降和懸停。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

附圖2為附圖1的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但不作為對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

本實(shí)用新型的實(shí)施例：一種圓盤結(jié)構(gòu)的升降裝置，如附圖所示，包括圓盤外殼1，圓盤外殼1通過軸承2連接在涵道升力風(fēng)扇裝置3上，該涵道升力風(fēng)扇裝置3包括圓筒狀涵道8和風(fēng)扇9，風(fēng)扇9安裝在圓筒狀涵道8內(nèi)部，圓筒狀涵道8為上下通透、四周密封，圓盤內(nèi)殼4安裝在圓盤外殼1的空腔體內(nèi)并固定在涵道升力風(fēng)扇裝置3上，該圓盤外殼1和圓盤內(nèi)殼4為同心的圓盤結(jié)構(gòu)，且圓盤外殼1與圓盤內(nèi)殼4之間形成的間隙厚度為圓盤外殼1直接的1/10-1/50，在圓盤外殼1的內(nèi)表面上間隔分布永磁鐵5，該永磁鐵5的N/S極呈交替對(duì)稱分布在圓盤外殼1上，在圓盤內(nèi)殼4外表面間隔分布線圈6，該線圈6數(shù)量與永磁鐵5數(shù)量一致，且相鄰線圈6間流通的電流方向相反，線圈6與電源連接，在線圈6中部設(shè)置傳感器7。