[實(shí)用新型]一種光電智能小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420764079.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204395437U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周健民;譚弟;余釗;鄭少欽;邱宗釗;陳金懷;余莎麗;吳斌;王麗
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 周健民;譚弟;余釗
• 主分類(lèi)號(hào): A63H17/00
• 分類(lèi)號(hào): A63H17/00;A63H17/36;A63H18/16
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 44254
• 代理人: 孫鳳英

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及玩具小車(chē)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有玩具小車(chē)包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置。由于控制裝置不夠精確，往往使得玩具小車(chē)偏離跑道，降低玩具小車(chē)的娛樂(lè)性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種光電智能小車(chē)，控制精確使得玩具小車(chē)能夠沿著跑道行駛，增強(qiáng)其娛樂(lè)性。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種光電智能小車(chē)，包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置，所述控制裝置包括設(shè)置在車(chē)體上的支架、設(shè)于所述支架上的CCD傳感器和與所述CCD傳感器連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置連接。CCD傳感器設(shè)置支架上，其位置較高，能夠探測(cè)到車(chē)體前方的跑道，通過(guò)跑道表面產(chǎn)生的電磁場(chǎng)而感應(yīng)跑道的位置，進(jìn)而通過(guò)單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，使車(chē)體能夠精確的沿著跑道行駛。

作為改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括第一電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)電路，第一電機(jī)通過(guò)齒輪組件驅(qū)動(dòng)后輪，單片機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)。

作為改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向裝置包括第二電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電路，第二電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所帶來(lái)的有益效果是：

CCD傳感器設(shè)置支架上，其位置較高，能夠探測(cè)到車(chē)體前方的跑道，通過(guò)跑道表面產(chǎn)生的電磁場(chǎng)而感應(yīng)跑道的位置，進(jìn)而通過(guò)單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置和轉(zhuǎn)向裝置，使車(chē)體能夠精確的沿著跑道行駛。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種光電智能小車(chē)，包括車(chē)體1、驅(qū)動(dòng)裝置4、轉(zhuǎn)向裝置3和控制裝置。所述控制裝置包括設(shè)置在車(chē)體1上的支架2、設(shè)于所述支架2上的CCD傳感器5和與所述CCD傳感器5連接的單片機(jī)，所述單片機(jī)分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置4和轉(zhuǎn)向裝置3連接；CCD傳感器5通過(guò)鉸接座6與支架2連接，使得CCD傳感器5的角度能夠調(diào)節(jié)。所述驅(qū)動(dòng)裝置4包括第一電機(jī)和第一驅(qū)動(dòng)電路，第一電機(jī)通過(guò)齒輪組件驅(qū)動(dòng)后輪，單片機(jī)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)。所述轉(zhuǎn)向裝置3包括第二電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電路，第二電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前輪轉(zhuǎn)動(dòng)，單片機(jī)通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)。CCD傳感器5設(shè)置支架2上，其位置較高，能夠探測(cè)到車(chē)體1前方的跑道，通過(guò)跑道表面產(chǎn)生的電磁場(chǎng)而感應(yīng)跑道的位置，進(jìn)而通過(guò)單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置4和轉(zhuǎn)向裝置3，使車(chē)體1能夠精確的沿著跑道行駛。