[實用新型]焊接機器人

有效

• 申請號: 201420763781.5
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204262622U
• 公開（公告）日: 2015-04-15
• 發明（設計）人: 水壽松;翁迪院
• 申請（專利權）人: 青田新機電器有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K9/16
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊接機器人。

背景技術

開關柜底盤車主要用于抽出式開關設備中配合斷路器、互感器等元件的推進退出，因此，開關柜底盤車內的元件安裝位置就必須達到精確安裝的標準，而開關柜底盤車內的元件均安裝在開關柜底盤車的安裝板上，因此，如何達到開關柜底盤車安裝板的精確焊接就是至關重要的問題。

目前，開關柜底盤車安裝板的焊接通常都是采用人工方式進行的，操作工人將開關柜底盤車安裝板對著開關柜底盤車采用人工方式進行焊接，由于人工焊接的不穩定性，容易出現開關柜底盤車安裝板焊接位置的偏差，易造成焊接誤差，無法達到精確焊接的標準，并且人工方式焊接工作效率極為低下，無法實現批量和連續焊接，生產效率低。

實用新型內容

本實用新型要解決上述現有技術存在的問題，提供一種焊接機器人，結構合理，使用方便，能夠精確定位開關柜底盤車安裝板的焊接位置，能夠實現精確焊接，保證開關柜底盤車的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接誤差，提高了工作效率，提高了生產效率，滿足生產的需求。

本實用新型解決其技術問題采用的技術方案：這種焊接機器人，包括一個機器人底座，機器人底座的頂面上連接有用于焊接開關柜底盤車的機械手，機械手的底面轉動連接在機器人底座的頂面上，機械手的外端上連接有用于對開關柜底盤車進行焊接的氬弧焊焊槍，機械手的側面上設有用于固定開關柜底盤車并通過翻轉以使開關柜底盤車實現多方位焊接的翻轉臺，翻轉臺連接在機器人底座上，翻轉臺與機器人底座之間連接有用于安裝翻轉臺的支座，翻轉臺通過轉軸轉動連接在支座上，支座固定連接在機器人底座上，翻轉臺的表面上連接有用于固定開關柜底盤車的固定板，固定板的表面上連接有用于夾緊并定位開關柜底盤車安裝板的夾塊，夾塊上連接有用于驅動夾塊夾緊和打開的第一氣缸，夾塊的兩側分別設有用于讓開關柜底盤車安裝板與開關柜底盤車進行定位的定位塊，定位塊固定安裝在固定板上，固定板的表面上設有用于將開關柜底盤車鎖緊限位在固定板上的鎖緊塊，鎖緊塊分別設置在固定板的左上角、左下角、右上角和右下角的位置上，鎖緊塊上連接有用于驅動鎖緊塊運動的第二氣缸，第二氣缸上連接有用于支撐第二氣缸的支撐塊，支撐塊固定連接在固定板上。

機械手包括機械手底座，機械手底座的底面與機器人底座連接，機械手底座的頂面上連接有第一機械臂，第一機械臂上連接有用于驅動第一機械臂轉動的第一伺服電機，第一機械臂上連接有第二機械臂，第二機械臂上連接有用于驅動第二機械臂轉動的第二伺服電機，第二機械臂與氬弧焊焊槍連接。

機械手通過轉盤轉動連接在機器人底座上。

氬弧焊焊槍上連接有焊機。

本實用新型有益的效果是：本實用新型的焊接機器人，結構合理，使用方便，通過夾塊、兩個定位塊實現開關柜底盤車安裝板的三點定位效果，再通過左上角、左下角、右上角、右下角的鎖緊塊將開關柜底盤車的四個角鎖緊固定，從而讓開關柜底盤車安裝板精確連接到開關柜底盤車需要的安裝位置，再通過機械手和氬弧焊焊槍的自動焊接，從而讓開關柜底盤車安裝板實現精確焊接的效果，能夠精確定位開關柜底盤車安裝板的焊接位置，能夠實現精確焊接，保證開關柜底盤車的正常使用，免去了人工焊接的方式，避免了焊接誤差，提高了工作效率，提高了生產效率，使用效果好，利于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

附圖標記說明：機器人底座1，機械手2，氬弧焊焊槍3，翻轉臺4，轉軸4-1，支座5，固定板6，夾塊7，第一氣缸7-1，定位塊8，鎖緊塊9，第二氣缸10，支撐塊11，機械手底座12，第一機械臂13，第一伺服電機14，第二機械臂15，第二伺服電機16，轉盤17，焊機18。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：