[實用新型]一種全自動酒盒成型機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420763549.1
• 申請日: 2014-12-09
• 公開（公告）號: CN204278603U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張總巨;盧偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江欣煒機械有限公司
• 主分類號: B31B1/00
• 分類號: B31B1/00;B31B1/04;B31B1/12;B31B1/74
• 代理公司: 瑞安市翔東知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 33222
• 代理人: 林海

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種全自動酒盒成型機。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，酒盒成型主要靠人工進行成型，通過在輸送帶兩側(cè)的工人進行每項每道工序環(huán)節(jié)的操作來實行酒盒成型，其生產(chǎn)成本及生產(chǎn)效率低。在現(xiàn)今的社會中，用機械來代替人工勞動完成生產(chǎn)作業(yè)，實現(xiàn)機械化是必然之舉，機械化是提高勞動生產(chǎn)率、減輕體力勞動、降低生產(chǎn)成本的重要途徑。面紙和紙板復(fù)合黏貼好的紙料（或者稱胚料），面紙和紙板復(fù)合黏貼通過封面機進行，其中酒盒對應(yīng)四個側(cè)面，本申請中將面紙左邊的三個側(cè)面和紙板右邊的三個側(cè)面進行對齊貼合。

實用新型內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型所解決的技術(shù)問題旨在提供一種機械化全自動酒盒成型機。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案：

一種全自動酒盒成型機，包括機架，其特征在于：所述機架上設(shè)有三個工位，所述三個工位依次為等待工位、三口包邊工位以及成型工位，三個工位呈直線排列；

所述機架上設(shè)有三工位紙料傳遞機械手機構(gòu)、三口包邊機構(gòu)、升降酒盒模具機構(gòu)、酒盒底板輸送機構(gòu)、酒盒模具的托底機構(gòu)、酒盒的四側(cè)面成型機構(gòu)、盒口第四口向內(nèi)包邊機構(gòu)；

所述三工位紙料傳遞機械手機構(gòu)包括將紙料從等待工位移送至三口包邊工位后再移送至成型工位的三工位紙料傳遞機械手；

所述三口包邊機構(gòu)設(shè)置在三口包邊工位處；

所述升降酒盒模具機構(gòu)、酒盒底板輸送機構(gòu)、酒盒模具的托底機構(gòu)、酒盒的四側(cè)面成型機構(gòu)、盒口第四口向內(nèi)包邊機構(gòu)分別設(shè)置在成型工位處，升降酒盒模具機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的酒盒模具，該酒盒模具由動力源傳動上下活動并形成模具高位和模具低位，

酒盒底板輸送機構(gòu)包括將料庫內(nèi)底板移送至酒盒模具前端面的底板運送機械手，酒盒模具的托底機構(gòu)包括設(shè)置在酒盒模具下方并且?guī)?fù)位裝置的托板，酒盒模具和托板夾住紙料下降至四側(cè)面成型機構(gòu)完成四側(cè)面成型，酒盒成型后隨酒盒模具上升至盒口第四口向內(nèi)包邊機構(gòu)完成第四口向內(nèi)包邊。

所述三工位紙料傳遞機械手，包括有機械手臂及兩組吸盤，該機械手臂由動力源傳動在機架上來回直線移動，所述吸盤上下活動設(shè)置在機械手臂上，所述吸盤與氣源連接，所述酒盒成型機的三工位呈直線等間距排列，其間距為D，所述兩組吸盤之間的距離與D相等，所述吸盤在工位之間移動。

所述三口包邊機構(gòu)包括設(shè)置在機架上的工作平臺、將紙料壓住的按壓裝置以及酒盒開口處三口向內(nèi)包邊的包邊裝置，所述按壓裝置包括上下活動的壓板，該壓板由動力源傳動，所述壓板設(shè)置在工作平臺的上方，所述包邊裝置包括包邊板，該包邊板的長度與酒盒開口處三口長度相匹配，該包邊板與動力源傳動連接上下活動以及前后活動設(shè)置在機架上，所述包邊板向上活動時將酒盒開口處的三個開口邊向上折邊，包邊板向前活動時將三個開口向上折的邊向內(nèi)包邊。

所述升降酒盒模具機構(gòu)的酒盒模具與酒盒形狀相匹配，所述酒盒模具的前端面具有與氣源連接的吸附孔，酒盒模具的前端面豎直設(shè)置，酒盒模具內(nèi)設(shè)有氣通道供氣源接入，氣通道與吸附孔連通。

所述酒盒底板輸送機構(gòu)還包括放置底板的料庫，所述料庫的內(nèi)腔為豎直設(shè)置的方形柱腔，底板水平堆疊在料庫內(nèi)，料庫的底部設(shè)有供底板水平移出的A開口以及供底板運送機械手伸入和水平移出的B開口。

所述酒盒模具的托底機構(gòu)的托板與成型工位的工作臺面水平，托板下連接有升降導(dǎo)柱和導(dǎo)桿，所述導(dǎo)柱設(shè)置在機架的直線軸承內(nèi)，所述導(dǎo)桿外套設(shè)有彈簧，彈簧位于機架與托板之間，導(dǎo)桿穿過機架，酒盒模具下降帶動托板下降，酒盒模具上升后彈簧帶動托板上升。

所述酒盒模具向下移動接觸托板后帶動托板從托板高位向下移動至托板低位，所述四側(cè)面成型機構(gòu)包括四側(cè)面成型裝置及底部折耳裝置，所述四側(cè)面成型裝置包括有A刷輥、B刷輥、C刷輥及D刷輥，所述A刷輥和B刷輥分別設(shè)置在高位處的托板的左右兩側(cè)，A刷輥和B刷輥的上端面與高位處的托板處于同一水平面內(nèi)，所述C刷輥、D刷輥分別在托板位于低位處時在酒盒模具上表面左右移動，A刷輥和B刷輥之間的間距供酒盒的一個側(cè)面通過；所述底部折耳裝置包括A刷條和B刷條以及移動架，所述A刷條和B刷條分別在托板位于低位處時位于酒盒模具前端面左右移動，所述移動架上下活動以及前后活動設(shè)置機架上，所述移動架上設(shè)有C刷條和D刷條，C刷條和D刷條工作時由移動架帶動分別在模具低位處的模具前端面上下移動。