[實用新型]煙葉抓取裝置

有效

• 申請號: 201420762919.X
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204241257U
• 公開（公告）日: 2015-04-01
• 發明（設計）人: 陳永安;潘東彪;王毅;張富貴;陳旭;吳雪梅;龍曾宇
• 申請（專利權）人: 貴州省煙草公司黔南州公司;貴州大學
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 李亮;程新敏

1.一種煙葉抓取裝置，包括支架（1），其特征在于：在支架（1）上設有電機（14），電機（14）的輸出軸與安裝在支架（1）上的電機轉軸（2）連接，在電機轉軸（2）的上方設有安裝在支架（1）的曲柄搖桿機構（6），電機轉軸（2）通過V帶（3）與曲柄搖桿機構（6）的曲柄轉軸（4）連接；在曲柄搖桿機構（6）的頂部轉軸（8）上設有U形槽（10），在U形槽（10）的下方設有V形煙槽（11），在V形煙槽（11）的底部設有煙槽支架（12），在煙槽支架（12）的底部連接有絲杠（15），在絲杠的下方設有固定在支架（1）底部的升降電機（17），升降電機（17）的輸出軸與絲杠（15）連接；另設抽吸管（9），抽吸管（9）的一端從頂部穿過U形槽（10），并處于V形煙槽（11）上方；在支架（1）的一側設有煙葉存放平臺（18）。

2.根據權利要求1所述的煙葉抓取裝置，其特征在于：支架（1）的內側設有處于V形煙槽（11）兩側的光電傳感器（7）。

3.根據權利要求1所述的煙葉抓取裝置，其特征在于：電機（14）的輸出軸通過聯軸器一（13）與電機轉軸（2）連接；升降電機（17）的輸出軸通過聯軸器（16）與絲杠（15）連接。

4.根據權利要求1所述的煙葉抓取裝置，其特征在于：所述的曲柄搖桿機構（6）的組成包括曲柄（6-1）、連桿（6-2）及搖桿（6-3），它們分別通過曲柄轉軸（4）、連桿銷釘（19）及搖桿轉軸（5）安裝在支架（1）上。