[實用新型]一種水平盤式磁瓦檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420762865.7
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204346933U
• 公開（公告）日: 2015-05-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣紅海;忽正熙;袁銳波;錢俊兵
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種水平盤式磁瓦檢測裝置，屬于工業(yè)無損檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

以最短行程和簡單的動作實現(xiàn)磁瓦夾持翻轉(zhuǎn)檢測，是減少磁瓦檢測機輔助時間的關(guān)鍵技術(shù)。以吸取磁瓦外弧端面并做360度旋轉(zhuǎn)檢測磁瓦時，從吸取位置到檢測位置，再到出料位置之間的運動路徑設(shè)計和運動方式設(shè)計對檢測效率的提高和機械裝置復(fù)雜度的減少都有很大影響，較少的控制軸數(shù)可以減少檢測裝置的復(fù)雜程度，而最短的路徑運動可以減少輔助運動時間，較多的檢測單元可以提高檢測效率。

?鐵氧體磁瓦或者稀土磁瓦的形狀特點是外形呈圓弧狀，包含外弧面、內(nèi)弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，鐵氧體磁瓦的顏色特征是呈現(xiàn)深黑色或灰黑色（不同工藝色彩稍有差異），稀土磁瓦的顏色呈現(xiàn)各種不同的光亮色澤。如圖11所示，磁瓦具有多個表面，其中主要檢測的表面為磁瓦軸向端面60、磁瓦徑向端面58、磁瓦外弧面59、磁瓦內(nèi)弧面61，某些磁瓦還有多個倒角面，根據(jù)不同廠家要求，磁瓦的具體尺寸和公差有所不同，但是形狀大體相似，均具有上述主要檢測面。在檢測系統(tǒng)中，對于每一種磁瓦，采用固定方向的光源來實現(xiàn)檢測時，需要對磁瓦進行旋轉(zhuǎn)操作。

檢測設(shè)備中，攝像裝置的布置位置很重要，合適的位置可以減少輔助運動以及提供一個簡單的干擾少的背景，便于圖像處理。

專利申請?zhí)枮椋?013105100425號的中國發(fā)明專利公開了“一種磁瓦檢測裝置”，該裝置在磁瓦檢測過程中，對磁瓦進行了繞軸向和徑向進行了旋轉(zhuǎn)，磁瓦在向每個工位進行運輸時需要一個伺服電機或者步進電機，磁瓦在每個工位檢測時需要伺服電機或者步進電機執(zhí)行驅(qū)動，因而具有3個自由度，磁瓦被抓起--檢測--放下這一過程中需要完成多次啟動--加速--減速--停止過程，因而形成較長，影響了檢測效率。

專利申請?zhí)枮椋?014100305141號的中國發(fā)明專利中公開了“一種基于機器視覺的磁瓦在線檢測設(shè)備”，該設(shè)備在檢測磁瓦的過程中，針對不同類型的磁瓦調(diào)節(jié)相機和光源的位置，磁瓦在檢測過程中發(fā)生一次反轉(zhuǎn)，由于具有至少10個檢測工位，因此檢測設(shè)備占地面積大，磁瓦在傳輸帶上行進過程中，由于皮帶長度過長，會因此皮帶發(fā)送側(cè)滑，導(dǎo)致磁瓦檢測過程中的成像位置不準確及成像效果不理想等問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于，提供一種能夠以相對較少的軸數(shù)（n=N+1，n為軸數(shù)，N為每個水平盤式磁瓦檢測裝置的檢測單元數(shù)量）和相對較短的運動路徑，實現(xiàn)工位間無空行程、多單元同步動作、脈動式單向旋轉(zhuǎn)，并對磁瓦進行取料、檢測以及放料的裝置。本實用新型所述軸數(shù)可以理解為需要進行直線或圓弧位置控制的機構(gòu)，其動力裝置一般為伺服電機、步進電機，或者其它具有伺服控制功能的動力裝置。

本實用新型技術(shù)方案是：一種水平盤式磁瓦檢測裝置，包括進料裝置、脈動旋轉(zhuǎn)裝置、攝像裝置、出料裝置；所述水平盤式磁瓦檢測裝置采用水平脈動旋轉(zhuǎn)式磁瓦輸送方式；

所述進料裝置包括進料傳輸帶裝置、磁瓦擋板等；所述磁瓦擋板安裝在進料傳輸帶裝置的進料傳輸帶側(cè)板上；

磁瓦從傳輸皮帶的一端運動到帶有磁瓦擋板的一端后，被磁瓦擋板擋住，停止運動，等待吸盤吸取。

所述的脈動旋轉(zhuǎn)裝置包括小齒輪、大齒輪、旋轉(zhuǎn)裝置支架、公轉(zhuǎn)電機、公轉(zhuǎn)電機支架、頂升氣缸支架、頂升氣缸、旋轉(zhuǎn)吸盤裝置、旋轉(zhuǎn)盤、同步帶、從動同步帶輪、氣管、旋轉(zhuǎn)連接器、自轉(zhuǎn)電機支架、主動同步帶輪、自轉(zhuǎn)電機、過渡套；所述小齒輪與大齒輪嚙合，公轉(zhuǎn)電機通過公轉(zhuǎn)電機支架安裝在旋轉(zhuǎn)裝置支架上，公轉(zhuǎn)電機的輸出軸與小齒輪連接，公轉(zhuǎn)電機將動力傳輸給小齒輪，所述大齒輪與過渡套連接，過渡套與旋轉(zhuǎn)盤連接；所述頂升氣缸的活塞與大齒輪連接，頂升氣缸通過氣缸支架與旋轉(zhuǎn)裝置支架連接；所述旋轉(zhuǎn)連接器的輸氣孔通過氣管連接，所述自轉(zhuǎn)電機通過自轉(zhuǎn)電機支架與主動同步帶輪相連，所述主動同步帶輪通過同步帶與從動同步帶輪連接，所述從動同步帶輪與旋轉(zhuǎn)吸盤裝置連接；