[實用新型]一種兩輪平衡車的轉向機構

有效

• 申請號: 201420762817.8
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204323599U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 吳細龍;張秋生;吳瓏璁
• 申請（專利權）人: 東莞易步機器人有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K21/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 任重

技術領域

本實用新型涉及代步工具領域，更具體地，涉及一種兩輪平衡車的轉向機構。

背景技術

兩輪平衡車已逐漸成為人們代步出行的主要工具，目前兩輪平衡車的轉向機構通常由轉向軸和操縱桿構成，其中操縱桿豎立在兩輪平衡車的支撐平臺上，具體地，操縱桿的下端與兩輪平衡車的轉向軸連接。操作者通過控制操縱桿帶動轉向軸沿順時針或逆時針方向轉動來實現兩輪平衡車的轉向控制。

現有轉向機構中，轉向軸與操縱桿連接的第一端部為圓柱體（橫截面為圓形），操縱桿下端設有與轉向軸第一端部相配合的凹入部。轉向軸與操縱桿之間靠銷子定位，螺絲緊固。由于轉向軸與操縱桿的接觸面為圓柱面，且兩者靠銷子定位，由于操縱桿帶動轉向軸轉動時銷子的承力強度不夠，定位、限位誤差較大，這使得用來緊固的螺絲會受到剪切力；另外，由于轉向軸與操縱桿的配合使用過程中，操縱桿會對轉向軸施加軸向的力，這也使得所述螺絲受到剪切力，兩者的連接部位容易發生形變。可見，螺絲不但要起緊固作用還要起到定位、限位作用，因此轉向機構在使用一段時間后，轉向軸與操縱桿的配合出現松動，導致兩輪平衡車騎行時操縱桿抖動，使得陀螺儀等傳感器誤判為人為控制，影響騎行平穩性。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述現有兩輪平衡車的轉向機構的不足，提供一種兩輪平衡車的轉向機構，所述轉向機構結構簡單、連接穩固、定位準確。

本實用新型的目的是通過以下技術方案予以實現的：

一種兩輪平衡車的轉向機構，包括轉向軸和操縱桿，所述轉向軸的第一端部為棱臺，所述操縱桿設有凹入部，所述凹入部與轉向軸的第一端部相配合。

本實用新型所述轉向機構中轉向軸與操縱桿連接的第一端部為棱臺，操縱桿通過與第一端部的結構相匹配的凹入部固定在轉向軸上，使得第一端部的各個側面與凹入部的內壁相貼合，加上第一端部的各個棱角的限位作用，使得轉向軸與操縱桿之間的沿轉向軸的軸向定位和限位更加精確、穩固，克服了現有第一端部為圓柱體且通過銷子定位所存在問題。

為了使操縱桿與第一端部的配合更加緊固，進一步地，所述第一端部的橫截面面積從端面向底面逐漸增大。所述操縱桿的凹入部的側面設有與第一端部相匹配的傾斜角度，安裝時，凹入部的側面與第一端部的側面相貼合，隨著螺絲的鎖緊，第一端部與凹入部的配合也越來越緊固。所述轉向軸的第一端部的側面足以承受操縱桿施加的力，使得位于第一端部的端面的螺絲不在受到剪切力，因此兩者的配合更加穩固。

進一步地，所述第一端部為四棱臺。一方面使得第一端部的側面與凹入部有較大的接觸面積，可有效的防止兩者間的定位作用，另一方面使得第一端部的橫截面具有較大的截面積，利于布置螺紋孔，保證螺絲緊固的強度，再者所述第一端部的加工工藝簡單，精度要求較低，方便生產和使用。

為了使第一端部具有足夠的力學強度和便于加工，優選地，所述第一端部為正四棱臺。第一端部的四個側面與底面所呈的角度相等，進一步地，所述正四棱臺的側面與底面的夾角a的范圍為60°～85°。

為了使凹入部具有足夠的受力強度，進一步地，所述凹入部的外壁設有若干加強筋。

為了使轉向軸與操縱桿的配合更加緊固、牢靠、防止操縱桿意外脫落，所述第一端部的端面設有螺絲孔，所述第一端部與操縱桿的凹入部通過螺絲緊固。

為了減少轉向軸與操縱桿之間的機械磨損，同時便于裝配，所述第一端部的端面與側面的棱角、側面與側面間的棱角為圓滑過渡。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型所述轉向軸的第一端部為棱臺，與操縱桿凹入部配合，使得轉向軸與操縱桿之間的沿轉向軸的軸向定位和限位更加精確、穩固，克服了現有第一端部為圓柱體且通過銷子定位所存在問題。

所述第一端部的橫截面面積從端面向底面逐漸增大。使得操縱桿與第一端部隨時螺絲的鎖緊，兩者的配合也越加緊固，使得在使用過程中位于第一端部的端面的螺絲不在受到剪切力，因此兩者的配合更加穩固。

附圖說明

圖1為所述轉向機構的結構示意圖；

圖2為所述轉向軸的結構示意圖；

圖3為所述轉向軸的側視圖；

圖4為所述轉向軸的正視圖；

圖5為所述轉向軸的第一端部的側視圖。

具體實施方式