[實用新型]一種新型用于鋰電池生產的快速夾取機械手裝置

有效

• 申請號: 201420762726.4
• 申請日: 2014-12-08
• 公開（公告）號: CN204354130U
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 徐澎
• 申請（專利權）人: 徐澎
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;H01M10/058
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型屬于鋰電池生產機械領域，具體涉及一種新型用于鋰電池生產的快速夾取機械手裝置。

背景技術

目前，隨著我國新能源汽車、電網儲能、特種車、通信基站領域的成品鋰電池組市場規模規模的不斷擴大，也就要求鋰電池生產的效率不斷提高，為了解決鋰電池生產過程中，移動和夾取鋰電池組的問題，市場上出現了不同類型的夾取移動鋰電池的設備，但是這些設備比較復雜，提高了生產成本，且夾取定位不準確，不能滿足鋰電池生產工廠的實際需要，申請號為201320120575.8?的中國專利，具體內容為：本實用新型公開了一種鋰電池夾具，包括支架（1），支架（1）上分設有安裝隔板（2），電池（3）分別固定在安裝隔板（2）上，所述支架（1）的側邊設有與電池（3）極片位置相適應的連接片（4），所述連接片（4）的兩個端部固定在支架（1）上，中部向電池（3）方向凸起呈拱形，所述安裝隔板（2）的上面的中部和下面的中部均設有彈簧片，彈簧片的彈性面略突出所述抽插導軌安裝隔板（2）的上面和下面，所述安裝隔板（2）的上面的中部和下面的兩邊緣上均設有抽插導軌。本實用新型抽取和插入都即為方便，而且結構也穩定，當鋰電池安裝到正確位置后，連接片剛好與鋰電池的電極片緊密接觸，保證了鋰電池組的導電穩定性。與上述專利相比較，我所設計的實用新型不僅具有上述專利的優點，而且體積小，成本低，能夠快速夾取移動不同型號的鋰電池，同時可以實現自動化控制，提高實際生產的效率，具有更加靈活的性能。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種占地面積小，工作穩定性好的一種新型用于鋰電池生產的快速夾取機械手裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種新型用于鋰電池生產的快速夾取機械手裝置，包括箱體、支撐底板、底座支撐腳，所述支撐底板安裝在所述箱體的下方；所述底座支撐腳安裝在所述支撐底板的下方；所述支撐底板的上方安裝有機械臂旋轉氣缸；所述機械臂旋轉氣缸的一側安裝有回轉液壓緩沖器；所述機械臂旋轉氣缸的上部設置有機械臂升降氣缸；所述機械臂升降氣缸的上部安裝有中心立柱；所述中心立柱的上方設置有箱體蓋板；所述中心立柱的頂部安裝有機械手臂伸縮氣缸。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述機械手臂伸縮氣缸的一端連接有機械手旋轉氣缸，所述機械手臂伸縮氣缸的另一端連接有機械手臂伸縮緩沖器；所述支撐底板的上方設置有油霧器。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述機械手旋轉氣缸的一端設置有機械手，另一端通過氣管連接著氣泵接口。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述氣泵接口設置在所述箱體的下方；所述氣泵接口與氣管相連接。

作為本實用新型的進一步優化方案，所述箱體的上方設置有鋰電池掉落報警指示燈；所述箱體的中部設置有電源控制箱，所述電源控制箱通過線路連接著鋰電池掉落報警指示燈。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型體積小，穩定性好，可以夾取不同型號的鋰電池，在鋰電池生產中，可以實現全角度旋轉和平穩放置鋰電池。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的機械手臂局部示意圖；

圖3是本實用新型的手臂升降裝置示意圖。

圖中：1、底座支撐腳；2、油霧器；3、機械臂旋轉氣缸；4、支撐底板；5、回轉液壓緩沖器；6、機械臂升降氣缸；7、中心立柱；8、箱體蓋板；9、機械手；10、機械手旋轉氣缸；11、機械手臂伸縮氣缸；12、機械手臂伸縮緩沖器；13、鋰電池掉落報警指示燈；14、電源控制箱；15、氣管；16、箱體；17、氣泵接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：