[實(shí)用新型]一種智能搬運(yùn)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420762089.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204263160U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏正付
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 夏正付
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J18/00;B25J9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，如今機(jī)器人的種類(lèi)越來(lái)越多，應(yīng)用越來(lái)越廣，不僅涉及工業(yè)，還涉及農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域，給人們的生活帶來(lái)了很多便利。機(jī)器人作為一種智能機(jī)器，往往是用來(lái)實(shí)現(xiàn)一些人類(lèi)無(wú)法完成的工作，或者幫助人類(lèi)完成一些高危險(xiǎn)、高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。如今，搬運(yùn)機(jī)器人的種類(lèi)也越來(lái)越多，但是搬運(yùn)機(jī)器人的體積一般較大，移動(dòng)不方便，而且轉(zhuǎn)彎半徑較大，很多場(chǎng)所無(wú)法正常移動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，不僅能夠通過(guò)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，而且機(jī)械臂可以調(diào)節(jié)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括車(chē)體、機(jī)械臂和機(jī)械手，不僅能夠通過(guò)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，而且機(jī)械臂可以調(diào)節(jié)。

車(chē)體包括前輪Ⅰ、前輪Ⅱ、電動(dòng)機(jī)Ⅰ、后輪Ⅰ、后輪Ⅱ、電動(dòng)機(jī)Ⅱ和車(chē)底板，前輪Ⅰ、前輪Ⅱ、后輪Ⅰ和后輪Ⅱ均活動(dòng)連接在車(chē)底板上，電動(dòng)機(jī)Ⅰ與前輪Ⅱ固定連接，電動(dòng)機(jī)Ⅱ與后輪Ⅰ固定連接。

機(jī)械臂包括機(jī)械臂固定支座、下臂、上臂、電動(dòng)機(jī)Ⅲ、帶輪和皮帶，機(jī)械臂固定支座固定連接在車(chē)體的車(chē)底板上，下臂活動(dòng)連接在機(jī)械臂固定支座上，上臂活動(dòng)連接在下臂上，電動(dòng)機(jī)Ⅲ固定連接在下臂上，帶輪固定連接在上臂上，皮帶連接著電動(dòng)機(jī)Ⅲ和帶輪。

機(jī)械手活動(dòng)連接在機(jī)械臂的上臂上。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的電動(dòng)機(jī)Ⅰ采用步進(jìn)電機(jī)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的電動(dòng)機(jī)Ⅱ采用步進(jìn)電機(jī)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的電動(dòng)機(jī)Ⅲ采用步進(jìn)電機(jī)。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的皮帶采用同步齒形帶。

本實(shí)用新型一種智能搬運(yùn)機(jī)器人的有益效果為：

本實(shí)用新型一種智能搬運(yùn)機(jī)器人不僅能夠通過(guò)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，而且機(jī)械臂可以調(diào)節(jié)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型一種智能搬運(yùn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)立體示意圖。

圖中：車(chē)體1；前輪Ⅰ1-1；前輪Ⅱ1-2；電動(dòng)機(jī)Ⅰ1-3；后輪Ⅰ1-4；后輪Ⅱ1-5；電動(dòng)機(jī)Ⅱ1-6；車(chē)底板1-7；機(jī)械臂2；機(jī)械臂固定支座2-1；下臂2-2；上臂2-3；電動(dòng)機(jī)Ⅲ2-4；帶輪2-5；皮帶2-6；機(jī)械手3。

具體實(shí)施方式

在圖1中：本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人，更具體的說(shuō)是一種智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括車(chē)體1、機(jī)械臂2和機(jī)械手3，不僅能夠通過(guò)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)靈活移動(dòng)，而且機(jī)械臂可以調(diào)節(jié)。

車(chē)體1包括前輪Ⅰ1-1、前輪Ⅱ1-2、電動(dòng)機(jī)Ⅰ1-3、后輪Ⅰ1-4、后輪Ⅱ1-5、電動(dòng)機(jī)Ⅱ1-6和車(chē)底板1-7，前輪Ⅰ1-1、前輪Ⅱ1-2、后輪Ⅰ1-4和后輪Ⅱ1-5均活動(dòng)連接在車(chē)底板1-7上；電動(dòng)機(jī)Ⅰ1-3采用步進(jìn)電機(jī)，與前輪Ⅱ1-2固定連接；電動(dòng)機(jī)Ⅱ1-6采用步進(jìn)電機(jī)，與后輪Ⅰ1-4固定連接。

機(jī)械臂2包括機(jī)械臂固定支座2-1、下臂2-2、上臂2-3、電動(dòng)機(jī)Ⅲ2-4、帶輪2-5和皮帶2-6，機(jī)械臂固定支座2-1固定連接在車(chē)體1的車(chē)底板1-7上；下臂2-2活動(dòng)連接在機(jī)械臂固定支座2-1上；上臂2-3活動(dòng)連接在下臂2-2上；電動(dòng)機(jī)Ⅲ2-4采用步進(jìn)電機(jī)，固定連接在下臂2-2上；帶輪2-5固定連接在上臂2-3上；皮帶2-6采用同步齒形帶，連接著電動(dòng)機(jī)Ⅲ2-4和帶輪2-5。

機(jī)械手3活動(dòng)連接在機(jī)械臂2的上臂2-3上。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。